Sistema de transporte autoestabilizado sobre duas rodas (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: MALACHIAS, HENRIQUE GOLHIARDI - EP ; SANTOS, JOÃO EDUARDO DOS - EP ; FERNANDES, VÍTOR CRISTIANO TEIXEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: TRANSPORTES; TRANSPORTES (SISTEMAS)
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho visa desenvolver um protótipo funcional de um sistema auto estabilizado de transporte sobre duas rodas. Tal sistema já existe no mercado e é comercializado pela empresa Segway. Desenvolvemos um modelo mecânico não-linear com alto nível de rigor físico e matemático e, utilizando técnicas de controle linear, um sistema de controle em malha fechada que visa permitir a pilotagem funcional do dispositivo por uma pessoa adulta. Em paralelo, documenta-se as etapas de construção física do protótipo, passando pela montagem mecânica e elétrica até a implementação do algoritmo de controle digital. As especificações desejadas para tal protótipo são a manutenção do equilíbrio em diversas situações adversas dentro da normalidade; o atingimento, com segurança, de uma velocidade de aproximadamente 18km/h a critério do motorista; o transporte de uma pessoa de até cerca de 90kg; uma autonomia de bateria de até aproximadamente meia hora e, não menos importante, o incentivo `a pesquisa de novos paradigmas na tão falada mobilidade urbana e na criação de veículos alternativos para os cenários urbanos da atualidade, mais eficientes, compactos, seguros e ecológicos.
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ABNT
MALACHIAS, Henrique Golhiardi e SANTOS, João Eduardo dos e FERANANDES, Vítor Cristiano Teixeira. Sistema de transporte autoestabilizado sobre duas rodas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6d1f579c-1a54-49ed-82a6-b5481b65063a/HENRIQUE-JO%C3%83O_EDUARDO-VITOR_CRISTIANO.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Malachias, H. G., Santos, J. E. dos, & Feranandes, V. C. T. (2015). Sistema de transporte autoestabilizado sobre duas rodas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6d1f579c-1a54-49ed-82a6-b5481b65063a/HENRIQUE-JO%C3%83O_EDUARDO-VITOR_CRISTIANO.pdf -
NLM
Malachias HG, Santos JE dos, Feranandes VCT. Sistema de transporte autoestabilizado sobre duas rodas [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6d1f579c-1a54-49ed-82a6-b5481b65063a/HENRIQUE-JO%C3%83O_EDUARDO-VITOR_CRISTIANO.pdf -
Vancouver
Malachias HG, Santos JE dos, Feranandes VCT. Sistema de transporte autoestabilizado sobre duas rodas [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6d1f579c-1a54-49ed-82a6-b5481b65063a/HENRIQUE-JO%C3%83O_EDUARDO-VITOR_CRISTIANO.pdf
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