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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (2023)
Inoue, Angelo Shigueki Ragassi; Ho, Linda Lee (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: DELINEAMENTO EXPERIMENTAL, ROBÓTICA
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ABNT
INOUE, Angelo Shigueki Ragassi. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Inoue, A. S. R. (2023). Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
NLM
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
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Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)
D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral
Unidade: EP
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA
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ABNT
D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (2022)
D'Oswaldo, Guilherme Vinicius de Sousa Soares; Souza, Vinicius Melo de; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, MANIPULADORES, ROBÓTICA, HARDWARE, SIMULAÇÃO
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ABNT
D'OSWALDO, Guilherme Vinicius de Sousa Soares e SOUZA, Vinicius Melo de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
D'Oswaldo, G. V. de S. S., & Souza, V. M. de. (2022). Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
NLM
D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
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D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (2022)
Fonseca, Juliano Kawai Soja; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Silva, Thalles Carneiro da
Unidade: EP
Assuntos: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
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ABNT
FONSECA, Juliano Kawai Soja e SILVA, Thalles Carneiro da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Fonseca, J. K. S., & Silva, T. C. da. (2022). Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
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Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
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Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (2022)
D'almeida, Emanuel Vicenzo de Arruda; Monlevade, Eduardo Franco de (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: TECNOLOGIA, METAIS, CHUMBO, INDÚSTRIA 4.0, ROBÓTICA, TERRAS RARAS
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ABNT
D'ALMEIDA, Emanuel Vicenzo de Arruda. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
D'almeida, E. V. de A. (2022). Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
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D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
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D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Braço robótico para representação de linguagem de sinais (2021)
Kitamikado, Thiago Ryuji; Ibrahim, Ricardo Cury (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: BRAÇO, ROBÓTICA, LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS
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ABNT
KITAMIKADO, Thiago Ryuji. Braço robótico para representação de linguagem de sinais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Kitamikado, T. R. (2021). Braço robótico para representação de linguagem de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
NLM
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
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Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (2021)
Tsai, Felipe Sinyee; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Zhao, Jiahao
Unidade: EP
Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, MEMÓRIA, ROBÓTICA
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ABNT
TSAI, Felipe Sinyee e ZHAO, Jiahao. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Tsai, F. S., & Zhao, J. (2021). Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
NLM
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
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Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (2021)
Imai, Daniel; Horikawa, Oswaldo (Orientador) ; Mansonari, Luciano Carlos Ferreira
Unidade: EP
Assuntos: COLHEITA, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
IMAI, Daniel e MANSONARI, Luciano Carlos Ferreira. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Imai, D., & Mansonari, L. C. F. (2021). Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
NLM
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
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Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação de processador censor ético de controlador robótico (2018)
Carvalho, Tito Martini de; Martin, Vitor Augusto; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ÉTICA, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SIMULAÇÃO
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ABNT
CARVALHO, Tito Martini de e MARTIN, Vitor Augusto. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Carvalho, T. M. de, & Martin, V. A. (2018). Simulação de processador censor ético de controlador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
NLM
Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
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Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (2017)
Amaral, Andre Henrique Freitas do; Silva, Emílio Carlos Nelli (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, NEUROCIÊNCIAS, BIOMECÂNICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMARAL, Andre Henrique Freitas do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Amaral, A. H. F. do. (2017). Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
NLM
Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
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Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Localização e navegação de um robô autônomo (2015)
Peixoto, Bruno Henrique Lobo Netto; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador) ; Silva, Lucas Ludovico Martins da
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEIXOTO, Bruno Henrique Lobo Netto e SILVA, Lucas Ludovico Martins da. Localização e navegação de um robô autônomo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Peixoto, B. H. L. N., & Silva, L. L. M. da. (2015). Localização e navegação de um robô autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
NLM
Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
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Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (2015)
Fernandes, Amanda Vieira; Narchetto, Renan Ricardo; Martins, Thiago de Castro (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Amanda Vieira e NARCHETTO, Renan Ricardo. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Fernandes, A. V., & Narchetto, R. R. (2015). Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (2013)
Nishikawa, Alexandre Mitsuru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Sugimoto, Henrique Yuji
Unidade: EP
Assuntos: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, OMBRO
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ABNT
NISHIKAWA, Alexandre Mitsuru e SUGIMOTO, Henrique Yuji. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Nishikawa, A. M., & Sugimoto, H. Y. (2013). Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (2013)
Namindome, Guilherme; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Oliveira, Murilo Carvalho de
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, COTOVELO, FISIOTERAPIA, MECANISMOS
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ABNT
NAMINDOME, Guilherme e OLIVEIRA, Murilo Carvalho de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Namindome, G., & Oliveira, M. C. de. (2013). Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)
Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Coutinho, Andre Garnier
Unidade: EP
Assuntos: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
NLM
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (2013)
Rateiro, Bruno Pigari; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Cesar, Danilo Siqueira
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ARQUITETURA DE SOFTWARE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RATEIRO, Bruno Pigari e CESAR, Danilo Siqueira. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Rateiro, B. P., & Cesar, D. S. (2013). Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
NLM
Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
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Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2012)
Abduch, Igor Furlan; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Ruivo, João Pedro Prospero
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ABDUCH, Igor Furlan e RUIVO, João Pedro Prospero. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Abduch, I. F., & Ruivo, J. P. P. (2012). Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
NLM
Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
Vancouver
Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf

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