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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (2021)
Caldas, Luiz Henrique Souza; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Nishimoto, Kazuo (coorient)
Unidade: EP
Assuntos: NAVIOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLISÃO MARÍTIMA
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ABNT
CALDAS, Luiz Henrique Souza. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Caldas, L. H. S. (2021). Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
NLM
Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
Vancouver
Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (2021)
Scaglione, Bruno; Margazão, Pedro; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: NAVIOS, VELOCIDADE
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ABNT
SCAGLIONE, Bruno e MARGAZÃO, Pedro. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Scaglione, B., & Margazão, P. (2021). Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
NLM
Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
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Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (2018)
Majima, Alex Kenji Uyeda; Sakuri, Lucas Hideki; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: REDES NEURAIS, SIMULAÇÃO, NAVIOS
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ABNT
MAJIMA, Alex Kenji Uyeda e SAKURI, Lucas Hideki. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Majima, A. K. U., & Sakuri, L. H. (2018). Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
NLM
Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
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Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (2010)
Vargas, Vitor de Oliveira; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE LINEAR, PILOTO AUTOMÁTICO, NAVIOS
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ABNT
VARGAS, Vitor de Oliveira. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Vargas, V. de O. (2010). Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
NLM
Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
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Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf

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