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  • Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

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    • ABNT

      SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
    • APA

      Santos, J. C. (2014). Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
    • NLM

      Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
    • Vancouver

      Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CIRURGIA, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA

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    • ABNT

      FOLLADOR, Daniel José Damas. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
    • APA

      Follador, D. J. D. (2011). Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
    • NLM

      Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
    • Vancouver

      Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf

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