Palmilha sensorizada para monitoramento de forças e prevenção de sobrecargas em pacientes com lesões ortopédicas (2025)
- Authors:
- Autor USP: LOREDO, GUILHERME PEREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: Engenharia Elétrica
- Subjects: BIOMECÂNICA; SENSOR; REABILITAÇÃO
- Keywords: Arduino; Pressão plantar; Sensores resistivos; Bluetooth
- Language: Português
- Abstract: A análise biomecânica da marcha é uma importante ferramenta no processo de reabilitação e no diagnóstico de distúrbios locomotores, sobretudo em pacientes com lesões ortopédicas. Tecnologias vestíveis e sistemas embarcados têm ampliado o monitoramento dinâmico fora do ambiente laboratorial, permitindo avaliações mais acessíveis e contínuas. Nesse contexto, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver uma palmilha sensorizada para o monitoramento dinâmico das forças plantares, visando à prevenção de sobrecargas e ao suporte à reabilitação. O sistema foi projetado utilizando sensores resistivos de força (FSR) para a medição da pressão plantar e um acelerômetro de 3 eixos para auxiliar na identificação de parâmetros espaço-temporais da marcha. Um microcontrolador Arduino Nano realizou a aquisição e o processamento dos sinais, além da transmissão sem fio via Bluetooth, permitindo mobilidade total ao usuário. O protótipo priorizou baixo custo, portabilidade e possibilidade de uso em diferentes ambientes. Os resultados preliminares demonstraram que a palmilha foi capaz de registrar variações dinâmicas de força ao longo do ciclo da marcha, evidenciando padrões de apoio compatíveis com o esperado na literatura. A integração entre sensores de pressão e acelerômetro mostrou-se adequada para monitoramento em tempo real, possibilitando análises que podem auxiliar tanto no diagnóstico quanto no acompanhamento fisioterapêutico. Diante disso, foi possível verificar que o sistema proposto apresenta potencial como ferramenta acessível e eficiente para o monitoramento biomecânico.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
-
ABNT
LOREDO, Guilherme Pereira. Palmilha sensorizada para monitoramento de forças e prevenção de sobrecargas em pacientes com lesões ortopédicas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8c9c75cc-f03b-40a8-800f-acb901647907/Loredo_Guilherme_Pereira.pdf. Acesso em: 19 jan. 2026. -
APA
Loredo, G. P. (2025). Palmilha sensorizada para monitoramento de forças e prevenção de sobrecargas em pacientes com lesões ortopédicas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8c9c75cc-f03b-40a8-800f-acb901647907/Loredo_Guilherme_Pereira.pdf -
NLM
Loredo GP. Palmilha sensorizada para monitoramento de forças e prevenção de sobrecargas em pacientes com lesões ortopédicas [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8c9c75cc-f03b-40a8-800f-acb901647907/Loredo_Guilherme_Pereira.pdf -
Vancouver
Loredo GP. Palmilha sensorizada para monitoramento de forças e prevenção de sobrecargas em pacientes com lesões ortopédicas [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8c9c75cc-f03b-40a8-800f-acb901647907/Loredo_Guilherme_Pereira.pdf
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