Desenvolvimento de uma planta didática com sensor inteligente para classificação automática de materiais em tempo real aplicada à indústria 4.0 (2025)
- Authors:
- Autor USP: ASSIS, FERNANDO HENRIQUE PIMENTEL RONDON DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: INDÚSTRIA 4.0; TEMPO-REAL; SENSOR
- Keywords: Indústria 4.0; Visão computacional embarcada; Sistemas embarcados; Automação industrial; Sensor inteligente
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma planta didática integrada a um sensor inteligente para classificação automática de materiais em tempo real, com foco em baixo custo, modularidade e interoperabilidade com sistemas industriais legados. O projeto foi motivado pela necessidade de aproximar o ensino superior brasileiro das tecnologias emergentes da Indústria 4.0, especialmente no contexto de laboratórios acadêmicos que ainda utilizam equipamentos convencionais de automação. A solução proposta integra sensores industriais, uma esteira transportadora, um Controlador Lógico Programável (CLP) e um módulo embarcado baseado em microcontrolador equipado com câmera e algoritmos de visão computacional. Para garantir a comunicação segura com sistemas de automação operando em 24 V, foi projetado um circuito de interface com isolamento galvânico utilizando optoacopladores, abrangendo canais digitais e analógicos. O funcionamento dos circuitos foi previamente validado por simulações e posteriormente prototipado em bancada, seguido do desenvolvimento de uma Placa de Circuito Impresso (PCB) posteriormente fabricada. Os resultados demonstram a viabilidade técnica e didática da solução, permitindo sua aplicação no ensino de automação, sistemas embarcados e integração industrial. Além disso, a planta desenvolvida possibilita futuras expansões, adaptações e desenvolvimento de projetos como iniciações científicas e novos Trabalhos de Conclusão de Curso, contribuindo para a modernização do laboratório e para o alinhamento do ambiente acadêmico às exigências tecnológicas da Indústria 4.0 no Brasil.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
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ABNT
ASSIS, Fernando Henrique Pimentel Rondon de. Desenvolvimento de uma planta didática com sensor inteligente para classificação automática de materiais em tempo real aplicada à indústria 4.0. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4a7898a6-2d78-41b4-abc3-0e7f5d073e74/Assis_Fernando_Henrique_Pimentel_Rondon_de.pdf. Acesso em: 19 jan. 2026. -
APA
Assis, F. H. P. R. de. (2025). Desenvolvimento de uma planta didática com sensor inteligente para classificação automática de materiais em tempo real aplicada à indústria 4.0 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4a7898a6-2d78-41b4-abc3-0e7f5d073e74/Assis_Fernando_Henrique_Pimentel_Rondon_de.pdf -
NLM
Assis FHPR de. Desenvolvimento de uma planta didática com sensor inteligente para classificação automática de materiais em tempo real aplicada à indústria 4.0 [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4a7898a6-2d78-41b4-abc3-0e7f5d073e74/Assis_Fernando_Henrique_Pimentel_Rondon_de.pdf -
Vancouver
Assis FHPR de. Desenvolvimento de uma planta didática com sensor inteligente para classificação automática de materiais em tempo real aplicada à indústria 4.0 [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4a7898a6-2d78-41b4-abc3-0e7f5d073e74/Assis_Fernando_Henrique_Pimentel_Rondon_de.pdf
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