Elaboração de kit didático de controle de malha fechada (2025)
- Authors:
- Autor USP: BLANES, ANGELO MATHEUS CARVALHO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; MOTORES ELÉTRICOS; MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA
- Keywords: controle de velocidade; motor DC; controlador PID; Arduíno; Tinkercad
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a simulação de um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente contínua (DC) utilizando um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) implementado em um microcontrolador Arduino. O projeto tem como objetivo demonstrar, de forma prática e didática, os princípios do controle em malha fechada, permitindo a compreensão do comportamento dinâmico do motor quando submetido a variações de carga. Além disso, o sistema foi concebido para servir como material de apoio à disciplina SEM142 – Sensores e Sistemas de Medida, promovendo o aprendizado por meio de experimentos virtuais e integrando conceitos também abordados na disciplina SEM0169 – Sistemas de Controle. O circuito foi modelado e testado no ambiente de simulação Tinkercad, possibilitando a visualização dos efeitos do ajuste dos parâmetros do PID sobre a resposta do sistema. A implementação conta com uma ponte H para controle da direção e modulação PWM da velocidade, bem como um sensor encoder para retroalimentação. Os resultados obtidos nas simulações indicaram que o controlador PID é capaz de manter a rotação do motor estável mesmo diante de perturbações externas, validando a eficiência da metodologia proposta. O projeto, além de contribuir para fins didáticos, apresenta potencial para futura aplicação com componentes reais em laboratório.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
-
ABNT
BLANES, Angelo Matheus Carvalho. Elaboração de kit didático de controle de malha fechada. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f63e8b0-05e2-4964-9b58-07ef9126bfc7/Blanes_Angelo.pdf. Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Blanes, A. M. C. (2025). Elaboração de kit didático de controle de malha fechada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f63e8b0-05e2-4964-9b58-07ef9126bfc7/Blanes_Angelo.pdf -
NLM
Blanes AMC. Elaboração de kit didático de controle de malha fechada [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f63e8b0-05e2-4964-9b58-07ef9126bfc7/Blanes_Angelo.pdf -
Vancouver
Blanes AMC. Elaboração de kit didático de controle de malha fechada [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f63e8b0-05e2-4964-9b58-07ef9126bfc7/Blanes_Angelo.pdf
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