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Sistema de IA baseado em drones para monitoramento e previsão de risco de incêndios florestais (2025)

  • Authors:
  • Autor USP: AGUILAR, JULIO JOEL RONCAL - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; INCÊNDIOS FLORESTAIS
  • Language: Português
  • Abstract: Os incêndios florestais representam uma ameaça significativa aos ecossistemas, vidas humanas e infraestrutura em todo o mundo. Métodos tradicionais de detecção e avaliação de risco de incêndios florestais frequentemente apresentam limitações, como a detecção tardia e baixa confiança em certas regiões. Neste trabalho de conclusão de curso, é proposto um sistema computacional inovador baseado em aprendizado de máquina para avaliação de risco de incêndios florestais, utilizando dados coletados por drones. O sistema é capaz de integrar diversos sensores para capturar dados espaciais e temporais sobre fatores ambientais, como temperatura, umidade e vegetação. Ao utilizar dados de alta resolução coletados por meio de missões autônomas de drones, o sistema aprimora a estimativa de risco de incêndios e permite o planejamento proativo de missões. Embora o sistema tenha sido projetado principalmente para monitoramento de incêndios florestais com dados coletados por drones, ele pode ser facilmente adaptado para outras aplicações de monitoramento ambiental e fontes de dados diversas. Por meio de um processo abrangente de avaliação e validação em ambientes reais e simulados ficou comprovado a eficácia da abordagem.
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    Versão Publicada Julio_Joel_Roncal_Aguilar... Direct link
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    • ABNT

      AGUILAR, Julio Joel Roncal. Sistema de IA baseado em drones para monitoramento e previsão de risco de incêndios florestais. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/09de37d5-b8dd-4958-848e-ee75d19ff140/Julio_Joel_Roncal_Aguilar.pdf. Acesso em: 30 abr. 2025.
    • APA

      Aguilar, J. J. R. (2025). Sistema de IA baseado em drones para monitoramento e previsão de risco de incêndios florestais (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/09de37d5-b8dd-4958-848e-ee75d19ff140/Julio_Joel_Roncal_Aguilar.pdf
    • NLM

      Aguilar JJR. Sistema de IA baseado em drones para monitoramento e previsão de risco de incêndios florestais [Internet]. 2025 ;[citado 2025 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/09de37d5-b8dd-4958-848e-ee75d19ff140/Julio_Joel_Roncal_Aguilar.pdf
    • Vancouver

      Aguilar JJR. Sistema de IA baseado em drones para monitoramento e previsão de risco de incêndios florestais [Internet]. 2025 ;[citado 2025 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/09de37d5-b8dd-4958-848e-ee75d19ff140/Julio_Joel_Roncal_Aguilar.pdf

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