Copo instrumentalizado para aquisição de dados de cinemática em reabilitação (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: BARATELI, BIANCA - EESC ; CRUZ, KARINA YUMI DA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: MEMBROS SUPERIORES; CINEMÁTICA; REABILITAÇÃO; SENSORES BIOMÉDICOS
- Keywords: Lesão medular.
- Language: Português
- Abstract: As ações dos membros superiores de alcance, preensão e manipulação são importantes para atividades de vida diária. Por este motivo, indivíduos com disfunções nesses membros necessitam de reabilitação para melhorar suas condições de saúde e bem-estar. No processo de reabilitação, a validação de métodos e protocolos é importante. Para isso, medidas rápidas, compreensíveis e confiáveis são essenciais. Grande parte das técnicas utilizadas são qualitativas, por isso, alternativas quantitativas são estudadas. Dadas tais considerações, propõe-se o desenvolvimento de um copo instrumentalizado capaz de medir dados de cinemática para avaliar a evolução de pacientes em reabilitação dos membros superiores. O objeto desenvolvido possui acelerômetro e giroscópio MPU6050, responsável pela aquisição de dados de cinemática, e microcontrolador ESP32, que recebe os dados do MPU6050 e os envia para análise por meio de seu módulo bluetooth. Essa comunicação possibilitou que o protótipo fosse sem fio e os componentes fossem inseridos no interior do copo. Essas medidas evitaram que a execução do protocolo pelo paciente fosse prejudicada. O processamento dos dados foi realizado em MATLAB e foram aplicados modelos de Attitude Heading Reference System (AHRS) e dead reckoning para obter informações, como a posição. Os resultados indicam coerência com a trajetória esperada, porém ainda há necessidade de melhorias quanto aos erros de calibração, aquisição e processamento de dados de orientação e drift.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2022
-
ABNT
BARATELI, Bianca e CRUZ, Karina Yumi da. Copo instrumentalizado para aquisição de dados de cinemática em reabilitação. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c20be76e-fa77-4031-84c5-32dea6fc3c3a/Barateli_Bianca___Cruz_Karina_Yumi_da.pdf. Acesso em: 22 abr. 2025. -
APA
Barateli, B., & Cruz, K. Y. da. (2022). Copo instrumentalizado para aquisição de dados de cinemática em reabilitação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c20be76e-fa77-4031-84c5-32dea6fc3c3a/Barateli_Bianca___Cruz_Karina_Yumi_da.pdf -
NLM
Barateli B, Cruz KY da. Copo instrumentalizado para aquisição de dados de cinemática em reabilitação [Internet]. 2022 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c20be76e-fa77-4031-84c5-32dea6fc3c3a/Barateli_Bianca___Cruz_Karina_Yumi_da.pdf -
Vancouver
Barateli B, Cruz KY da. Copo instrumentalizado para aquisição de dados de cinemática em reabilitação [Internet]. 2022 ;[citado 2025 abr. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c20be76e-fa77-4031-84c5-32dea6fc3c3a/Barateli_Bianca___Cruz_Karina_Yumi_da.pdf
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