Campos de distâncias sem sinal para a completude de cenas tridimensionais oriundas de aquisições de sistemas LiDAR (2024)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, LUIZA SOSSAI DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: TECNOLOGIA LIDAR; REDES NEURAIS
- Keywords: Nuvem de pontos.; Completude de cena.; Campos de distância sem sinal.
- Language: Português
- Abstract: A tecnologia LiDAR, acrônimo para Light Detection and Ranging, utiliza feixes de laser para medir distâncias e é amplamente empregada na digitalização de grandes áreas ao ar livre. Apesar de suas vantagens, o processamento dos dados LiDAR enfrenta desafios significativos, como a presença de lacunas resultantes da remoção de objetos indesejados. A completude de cenas é um campo de estudo que busca reconstruir a geometria original de observações incompletas, sendo crucial em aplicações como a reconstrução de imagens obtidas por sensores LiDAR e RGB-D. Nos últimos anos, redes neurais têm se destacado como ferramentas promissoras para esse propósito. Entre as abordagens mais recentes, destaca-se a codificação por meio de funções implícitas, que utilizam Campos de Distância sem Sinal (UDFs, do inglês Unsigned Distance Fields). Esse método calcula a distância absoluta de qualquer ponto no espaço tridimensional até a superfície de interesse. Além de ser conceitualmente simples, os UDFs são particularmente eficazes na reconstrução de formas abertas e objetos com estruturas internas, alcançando resultados equivalentes ou superiores ao estado da arte em experimentos com nuvens de pontos esparsas derivadas de malhas digitais. Este trabalho avalia o uso de UDFs para treinar redes neurais na tarefa de completar áreas faltantes em imagens geradas por LiDAR, além de realizar experimentos comparativos com malhas digitais. Os resultados mostram que a codificação por UDFs é promissora para a completude de cenas. Contudo, anomalias são verificadas em regiões de ruído e nas extremidades das formas, sugerindo a necessidade de ajustes no treinamento e experimentos futuros em condições aprimoradas.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
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ABNT
SOUZA, Luiza Sossai de. Campos de distâncias sem sinal para a completude de cenas tridimensionais oriundas de aquisições de sistemas LiDAR. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53527dbf-731f-4992-b380-a290bcb3e267/Souza_Luiza_Sossai_de.pdf. Acesso em: 28 abr. 2025. -
APA
Souza, L. S. de. (2024). Campos de distâncias sem sinal para a completude de cenas tridimensionais oriundas de aquisições de sistemas LiDAR (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53527dbf-731f-4992-b380-a290bcb3e267/Souza_Luiza_Sossai_de.pdf -
NLM
Souza LS de. Campos de distâncias sem sinal para a completude de cenas tridimensionais oriundas de aquisições de sistemas LiDAR [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53527dbf-731f-4992-b380-a290bcb3e267/Souza_Luiza_Sossai_de.pdf -
Vancouver
Souza LS de. Campos de distâncias sem sinal para a completude de cenas tridimensionais oriundas de aquisições de sistemas LiDAR [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53527dbf-731f-4992-b380-a290bcb3e267/Souza_Luiza_Sossai_de.pdf
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