Implementação de um algoritmo de controle escalar V/f para um motor de indução trifásico (2024)
- Authors:
- Autor USP: SIRBONE, IAN ZANIOLO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: MOTORES DE INDUÇÃO; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); VELOCIDADE; ELETRODINÂMICA
- Keywords: Motor de indução trifásico; Controle escalar; Curva V/f; Regulação de escorregamento
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta a implementação de um algoritmo de controle escalar V/f para um motor de indução trifásico. Como topologia do controle, é escolhido o controle escalar com regulação de escorregamento, devido à sua simplicidade de implementação. Este controle utiliza apenas a frequência do rotor como realimentação do sistema, realizando a saturação da corrente de maneira indireta pela saturação da frequência de escorregamento. Para validação do controle, são realizadas simulações computacionais utilizando o software Simulink. Os parâmetros elétricos e mecânicos do motor de indução utilizados em simulação são obtidos por meio de ensaios com o motor escolhido para a bancada experimental. Ademais, para a implementação em bancada, são utilizados os microcontroladores ESP32 e ESP32-S3, este responsável pelo controle do sistema e aquele responsável pela interface do usuário com o inversor de frequência. Como sistema operacional de ambos os microcontroladores, é utilizado o FreeRTOS, e como framework é utilizado o ESP-IDF. Os resultados da simulação e da bancada experimental são coletados e comparados entre si, com o objetivo de validar o funcionamento da topologia de controle escolhida. Dos resultados obtidos, é possível comprovar o funcionamento do controle, apresentando um erro de regime nulo e valores de sobressinal e tempo de transitório baixos para a frequência do rotor. No que tange a saturação de corrente, o controle apresenta um desempenho próximo do esperado, saturando as correntes em 98,1%, na simulação, e 114,2%, em bancada, do valor calculado, comprovando o conceito da saturação indireta pela frequência de escorregamento.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
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ABNT
SIRBONE, Ian Zaniolo. Implementação de um algoritmo de controle escalar V/f para um motor de indução trifásico. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d65cc786-f665-407e-be75-6caaa9623c2f/Sirbone_Ian_Zaniolo.pdf. Acesso em: 30 abr. 2025. -
APA
Sirbone, I. Z. (2024). Implementação de um algoritmo de controle escalar V/f para um motor de indução trifásico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d65cc786-f665-407e-be75-6caaa9623c2f/Sirbone_Ian_Zaniolo.pdf -
NLM
Sirbone IZ. Implementação de um algoritmo de controle escalar V/f para um motor de indução trifásico [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d65cc786-f665-407e-be75-6caaa9623c2f/Sirbone_Ian_Zaniolo.pdf -
Vancouver
Sirbone IZ. Implementação de um algoritmo de controle escalar V/f para um motor de indução trifásico [Internet]. 2024 ;[citado 2025 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d65cc786-f665-407e-be75-6caaa9623c2f/Sirbone_Ian_Zaniolo.pdf
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