Trabalho de conclusao de curso - tcc

Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial (2023)

• Authors:
  • Leitão Filho, Antonio de Sousa
  • Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
• Autor USP: LEITÃO FILHO, ANTONIO DE SOUSA - ICMC
• Unidade: ICMC
• DOI: 10.11606/003188629
• Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; SÍNTESE DE FALA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
• Keywords: Tecnologia assistiva
• Language: Português
• Abstract: Este trabalho teve como objetivo desenvolver uma prova de conceito de um sistema inteligente de navegação e orientação para pessoas com baixa visão. O método envolveu a integração de modelos de aprendizado profundo para visão computacional e proces samento de linguagem natural. Os modelos visuais baseados em YOLOv8 alcançaram alto desempenho na detecção e segmentação de elementos urbanos cruciais. Contudo, a síntese de fala apresentou latência excessiva. Ainda assim, o sistema representou uma contribuição relevante e com potencial para aprimoramentos. Os resultados serviram para avaliar métricas-chave e obter indícios sobre o potencial de soluções multimodais para aplicações assistivas. Como trabalhos futuros, propõe-se reduzir a latência da fala e realizar mais testes com usuários reais.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2023

Informações sobre o DOI: 10.11606/003188629 (Fonte: oaDOI API)
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• Cor do Acesso Aberto: gold
• Licença: cc-by-nc-sa

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• ABNT

  LEITÃO FILHO, Antonio de Sousa. Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003188629. Acesso em: 11 jan. 2026.

• APA

  Leitão Filho, A. de S. (2023). Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003188629

• NLM

  Leitão Filho A de S. Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 11 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003188629

• Vancouver

  Leitão Filho A de S. Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 11 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003188629

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