Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial (2023)
- Authors:
- Autor USP: LEITÃO FILHO, ANTONIO DE SOUSA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; SÍNTESE DE FALA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Keywords: Tecnologia assistiva
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho teve como objetivo desenvolver uma prova de conceito de um sistema inteligente de navegação e orientação para pessoas com baixa visão. O método envolveu a integração de modelos de aprendizado profundo para visão computacional e proces samento de linguagem natural. Os modelos visuais baseados em YOLOv8 alcançaram alto desempenho na detecção e segmentação de elementos urbanos cruciais. Contudo, a síntese de fala apresentou latência excessiva. Ainda assim, o sistema representou uma contribuição relevante e com potencial para aprimoramentos. Os resultados serviram para avaliar métricas-chave e obter indícios sobre o potencial de soluções multimodais para aplicações assistivas. Como trabalhos futuros, propõe-se reduzir a latência da fala e realizar mais testes com usuários reais.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2023
-
ABNT
LEITÃO FILHO, Antonio de Sousa. Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ed76f0c-ce68-4b68-ab73-28ed30dca02d/Antonio%20de%20Sousa%20Leit%C3%A3o%20Filho.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Leitão Filho, A. de S. (2023). Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ed76f0c-ce68-4b68-ab73-28ed30dca02d/Antonio%20de%20Sousa%20Leit%C3%A3o%20Filho.pdf -
NLM
Leitão Filho A de S. Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial [Internet]. 2023 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ed76f0c-ce68-4b68-ab73-28ed30dca02d/Antonio%20de%20Sousa%20Leit%C3%A3o%20Filho.pdf -
Vancouver
Leitão Filho A de S. Desenvolvimento de um sistema de navegação e orientação para pessoas com baixa visão utilizando inteligência artificial [Internet]. 2023 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ed76f0c-ce68-4b68-ab73-28ed30dca02d/Antonio%20de%20Sousa%20Leit%C3%A3o%20Filho.pdf
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