Desenvolvimento de um sistema de controle via rede híbrido utilizando CAN e ZigBee (2011)
- Authors:
- Autor USP: SCORZONI, FERNANDO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO; REDES DE COMPUTADORES; WIRELESS
- Keywords: CAN; Controle baseado em modelo; Model-Based Control (MBC); Network Control Systems(NCS); Protocolo de comunicação; Redes de computadores; Sistemas de controle via rede(NCS); Wireless; ZigBee
- Language: Português
- Abstract: Sistemas de controle via rede (NCS - Networked Control Systems) representam uma inovadora abordagem para aplicação de sistemas de controle que utilizam redes industriais. NCS é um tipo de sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. Este projeto visa a análise, caracterização e implementação de sensores conectados a módulos ZigBee para sua implementação em um NCS baseado em rede CAN (Controller Area Network), formando assim um NCS híbrido. Analisou-se uma estratégia de controle baseado em modelo que reduz os problemas causados pela utilização de protocolos de comunicação sem fio em controle como a perda de dados. Esta estratégia utilizará um modelo matemático do sistema para fornecer os dados perdidos durante os ensaios garantindo assim o desempenho do controle do NCS. Experimentos foram realizados em uma plataforma de pesquisa sobre NCS que validaram o objetivo deste projeto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
-
ABNT
SCORZONI, Fernando. Desenvolvimento de um sistema de controle via rede híbrido utilizando CAN e ZigBee. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c8f84e8-19d5-4468-bf73-1eabc218c936/Scorzoni_Fernando.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Scorzoni, F. (2011). Desenvolvimento de um sistema de controle via rede híbrido utilizando CAN e ZigBee (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c8f84e8-19d5-4468-bf73-1eabc218c936/Scorzoni_Fernando.pdf -
NLM
Scorzoni F. Desenvolvimento de um sistema de controle via rede híbrido utilizando CAN e ZigBee [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c8f84e8-19d5-4468-bf73-1eabc218c936/Scorzoni_Fernando.pdf -
Vancouver
Scorzoni F. Desenvolvimento de um sistema de controle via rede híbrido utilizando CAN e ZigBee [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c8f84e8-19d5-4468-bf73-1eabc218c936/Scorzoni_Fernando.pdf
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