Projeto de um conversor cc-cc elevador utilizado no acionamento de dispositivo mecânico aplicado à robótica (2011)
- Authors:
- Autor USP: ROSSETTI, VINICIUS - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA; FUTEBOL; ROBÔS
- Keywords: Chute; Conversor CC-CC; DC-to-DC converter; Futebol de robôs; Futebol; Kick device; Power electronics; Robot soccer; Robot; Robô
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem o intuito de estudar e desenvolver um sistema de chute, responsável pela interface entre os robôs e a bola em um ambiente de futebol de robôs. É de escopo do projeto a análise de um conversor CC-CC, utilizado para o aumento de tensão, criação de um circuito completo de carregamento, análise dos componentes utilizados, confecção das placas de circuito impresso, integração com outros componentes e pós-análise do projeto. Ao final da monografia espera-se ter em mãos o projeto de uma placa de chute, capaz de atender a todos os requisitos exigidos pela sua aplicação, para tanto, todos os componentes foram estudados e os módulos testados em protoboard, para então consolidar o projeto. Mesmo com minuciosidade do projeto, melhorias são propostas nos tópicos finais, possíveis por meio de novas abordagens de certos temas, utilização de tecnologias diferentes, devido à maior disponibilidade de recursos financeiros ou até mesmo ao maior tempo de dedicação à execução
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
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ABNT
ROSSETTI, Vinicius. Projeto de um conversor cc-cc elevador utilizado no acionamento de dispositivo mecânico aplicado à robótica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aa40d6c2-2b34-4609-8659-a4e058d071e5/Rossetti_Vinicius.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Rossetti, V. (2011). Projeto de um conversor cc-cc elevador utilizado no acionamento de dispositivo mecânico aplicado à robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aa40d6c2-2b34-4609-8659-a4e058d071e5/Rossetti_Vinicius.pdf -
NLM
Rossetti V. Projeto de um conversor cc-cc elevador utilizado no acionamento de dispositivo mecânico aplicado à robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aa40d6c2-2b34-4609-8659-a4e058d071e5/Rossetti_Vinicius.pdf -
Vancouver
Rossetti V. Projeto de um conversor cc-cc elevador utilizado no acionamento de dispositivo mecânico aplicado à robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/aa40d6c2-2b34-4609-8659-a4e058d071e5/Rossetti_Vinicius.pdf
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