Sistema de controle de posição microprocessado com servomotor cc (2011)
- Authors:
- Autor USP: RUSSOLO, TIAGO DE ARRUDA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA; MICROPROCESSADORES
- Keywords: ARM Cortex-M3; DC motor; Micropocessadores; Motor CC; Máquinas elétricas de corrente continua (controle,desenvolvimento); Positioning
- Language: Português
- Abstract: Esse trabalho apresenta a implementação de um sistema de controle de posição, utilizando um motor CC, e o microprocessador ARM Cortex-M3 para a aplicação em um veículo náutico autônomo. Esse sistema pode ser dividido em três partes: elementos sensores, elemento atuador e elementos de processamento. O elemento atuador é composto, basicamente, de um servomotor elétrico CC de seu conversor elétrico de potência, um chopper de quatro quadrantes. Os elementos de processamento são compostos por duas placas: uma com o microcontrolador e outra com função de interfacear tanto os sensores, quanto o conversor elétrico à placa de controle. A alimentação do motor é feita com modulação em largura de pulso (do inglês: PWM - pulse width modulation) gerado pelo microcontrolador que, ao captar a posição atual e a posição desejada, atuará no motor de forma a girar a direção até a posição de referência
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
-
ABNT
RUSSOLO, Tiago de Arruda. Sistema de controle de posição microprocessado com servomotor cc. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e1649e2e-92a4-4dec-b2d7-e8eeb4eca4a8/Russolo_Tiago_de_Arruda.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Russolo, T. de A. (2011). Sistema de controle de posição microprocessado com servomotor cc (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e1649e2e-92a4-4dec-b2d7-e8eeb4eca4a8/Russolo_Tiago_de_Arruda.pdf -
NLM
Russolo T de A. Sistema de controle de posição microprocessado com servomotor cc [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e1649e2e-92a4-4dec-b2d7-e8eeb4eca4a8/Russolo_Tiago_de_Arruda.pdf -
Vancouver
Russolo T de A. Sistema de controle de posição microprocessado com servomotor cc [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e1649e2e-92a4-4dec-b2d7-e8eeb4eca4a8/Russolo_Tiago_de_Arruda.pdf
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