Análise de business intelligence para aplicações de robótica (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: BORGES, LORENA COLAUTTO - EESC ; NOGUEIRA, GIOVANA FERNANDES - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: BIG DATA
- Keywords: Aplicações de business intelligence; Business intelligence applications; Dashboard; Design de data warehouse; Design of data warehouse; ETL; Quadruple robots; Robótica vestível; Robôs quadrúpedes; Wearable robots
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho relata o processo de desenvolvimento de um dashboard na plataforma Power BI para análises de experimentos realizados com robôs. Esta é uma aplicação de business intelligence em uma área ainda pouco explorada na literatura acadêmica. O principal objetivo é proporcionar, de maneira intuitiva e amigável ao usuário, um ambiente interativo e com visualizações adequadas para a geração de insights sobre os experimentos, os diferentes tipos de controladores utilizados nos mesmos e também sobre os robôs. Além disso, o trabalho apresenta em detalhes as etapas necessárias para trazer os dados dos robôs às visualizações: design de um data warehouse e processos de ETL (extract, transform and load); para isso, softwares como MatLab e Power Query foram utilizados. Os experimentos analisados neste estudo de caso são provenientes de testes de diferentes controladores com aplicação para robôs quadrúpedes e exoesqueletos (robôs vestíveis), e uma proposta para padronização de armazenamento e registro deles também é apresentada
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
-
ABNT
NOGUEIRA, Giovana Fernandes e BORGES, Lorena Colautto. Análise de business intelligence para aplicações de robótica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e9cddcd0-3252-45b2-a6cd-ac99958e59e3/NogueiraGiovana_BorgesLorena_tcc.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Nogueira, G. F., & Borges, L. C. (2019). Análise de business intelligence para aplicações de robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e9cddcd0-3252-45b2-a6cd-ac99958e59e3/NogueiraGiovana_BorgesLorena_tcc.pdf -
NLM
Nogueira GF, Borges LC. Análise de business intelligence para aplicações de robótica [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e9cddcd0-3252-45b2-a6cd-ac99958e59e3/NogueiraGiovana_BorgesLorena_tcc.pdf -
Vancouver
Nogueira GF, Borges LC. Análise de business intelligence para aplicações de robótica [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e9cddcd0-3252-45b2-a6cd-ac99958e59e3/NogueiraGiovana_BorgesLorena_tcc.pdf
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