Geração de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores utilizando osciladores neurais (2011)
- Authors:
- Autor USP: GOBBO, RAFAEL GOMES - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: REDES NEURAIS
- Keywords: Auto-adaptação; Exoesqueleto; Exoskeleton; Neural networks; Self-adaptation.
- Language: Português
- Abstract: O relatório então presente mostra o desenvolvimento do estudo acerca do tópico proposto, qual seja geração de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores. O trabalho aqui apresentando conclui a abordagem do assunto desde o estudo inicial e implementação do gerador de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores até a adaptação de marcha durante o caminhar para alguns tipos de realimentação. Assim sendo, procurou-se desenvolver e simular redes compostas por osciladores neurais e seus neurônios a fim de entender o comportamento do modelo, viabilizando partir para o conseguinte tema proposto, sobre adaptação do padrão de marcha. O estudo sobre os tipos de realimentação e os respectivos impactos comportamentais no sistema foi de alta importância para que o estudo se tornasse mais refinado e prático. As aplicações de um gerador de trajetórias que receba realimentação do ambiente são, por exemplo, possibilitar a criação de padrões de caminhada e marcha auto-adaptativos para robôs e também auxiliar no processo de reabilitação de pacientes, onde a interação entre o paciente e o sistema fará as vezes do estímulo de realimentação do ambiente externo
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
-
ABNT
GOBBO, Rafael Gomes. Geração de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores utilizando osciladores neurais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e3b2cbf-b145-4c78-8487-24cb6cecd4ab/Gobbo_Rafael_Gomes.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Gobbo, R. G. (2011). Geração de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores utilizando osciladores neurais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e3b2cbf-b145-4c78-8487-24cb6cecd4ab/Gobbo_Rafael_Gomes.pdf -
NLM
Gobbo RG. Geração de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores utilizando osciladores neurais [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e3b2cbf-b145-4c78-8487-24cb6cecd4ab/Gobbo_Rafael_Gomes.pdf -
Vancouver
Gobbo RG. Geração de trajetórias estáveis para exoesqueletos de membros inferiores utilizando osciladores neurais [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1e3b2cbf-b145-4c78-8487-24cb6cecd4ab/Gobbo_Rafael_Gomes.pdf
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