Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost (2014)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, PEDRO HENRIQUE NEVES DOS - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONVERSORES ELÉTRICOS; ROBÔS
- Keywords: Acionamento de potência; Conversor CC-CC; Converter; Futebol de robos; Power driver; Soccer robot
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho analisa um sistema de acionamento mecânico através de um conversor CC-CC do tipo boost sem resistência de carga. Conta com análise teórica, simulações e ensaios bem como comparações pertinentes. As folhas de esquema elétrico e layout também compõe esse trabalho. O trabalho se encerra com a confecção e medição da placa
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
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ABNT
SANTOS, Pedro Henrique Neves dos. Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Santos, P. H. N. dos. (2014). Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf -
NLM
Santos PHN dos. Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf -
Vancouver
Santos PHN dos. Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas do tipo boost [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/659fc50a-9993-4944-a84e-228ea9ad31ef/Santos_Pedro_Henrique_Neves_dos.pdf
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