Projeto de um sistema de controle para veículos aéreos não tripulados (2014)
- Authors:
- Autor USP: BARATO, BRUNO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; CIRCUITOS IMPRESSOS
- Keywords: Aeronaves não tripuladas; ArduPilot; Controle de navegação; Navigation control; Placa de circuito; Printed circuit board; UAVs; VANTs
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste do desenvolvimento do hardware de um sistema de controle de navegação para Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs). A nova placa a ser construída tem como base a plataforma para VANTs ArduPilot. Este é um projeto aberto desenvolvido por uma comunidade de aeromodelistas. As mudanças feitas serão a instalação de novos sensores, tais como giroscópio, acelerômetro, sensores de pressão diferencial, pressão barométrica e GPS, além da substituição de alguns desses sensores já existentes por outros mais modernos. Será projetada uma nova placa de circuito impresso para acomodar os novos componentes do sistema. O sistema de controle a ser desenvolvido é aberto e disponível a toda a comunidade USP
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
BARATO, Bruno. Projeto de um sistema de controle para veículos aéreos não tripulados. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40bf528c-560f-4c3b-923d-c62a11fc3805/Barato_Bruno.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Barato, B. (2014). Projeto de um sistema de controle para veículos aéreos não tripulados (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40bf528c-560f-4c3b-923d-c62a11fc3805/Barato_Bruno.pdf -
NLM
Barato B. Projeto de um sistema de controle para veículos aéreos não tripulados [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40bf528c-560f-4c3b-923d-c62a11fc3805/Barato_Bruno.pdf -
Vancouver
Barato B. Projeto de um sistema de controle para veículos aéreos não tripulados [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/40bf528c-560f-4c3b-923d-c62a11fc3805/Barato_Bruno.pdf
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