Kit didático para o aprendizado de controladores em tempo real utilizando matlab e toolbox realtime workshop (2011)
- Authors:
- Autor USP: GUIMARÃES, DANIEL VICENTINI - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE DIGITAL; MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA; MATLAB; SIMULINK
- Keywords: DC motor; Digital control; Matlab; Matlab-RTW; Motor CC; Simulink; Simulink.
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem por objetivo a criação de um kit didático para futuramente ser utilizado em disciplinas práticas do Laboratório de Controle de Sistemas e Controle Digital, com vistas a auxiliar no aprendizado de controladores digitais em tempo real bem como introduzir a ferramenta Real-Time Workshop para Matlab aos alunos. Primeiramente foi desenvolvido um hardware para realizar a comunicação com o software além de acionar motor CC. Em seguida criou-se e testou-se um conjunto de controladores utilizando a ferramenta Real-Time Workshop do Matlab com a finalidade de verificar o desempenho dos controladores no kit. O Matlab Real-Time Workshop se mostrou uma ótima ferramenta para a realização de controle em tempo real e o hardware desenvolvido apresentou problemas como ruído na aquisição do sinal e atraso no sinal enviado para o motor, no entanto foi possível a realização do controle. É apresentado no trabalho como configurar o Matlab Real-Time workshop em forma tutorial
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
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ABNT
GUIMARÃES, Daniel Vicentini. Kit didático para o aprendizado de controladores em tempo real utilizando matlab e toolbox realtime workshop. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9efb81de-0fff-4f03-9398-379ff21d0628/Guimaraes_Daniel_Vicentini.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Guimarães, D. V. (2011). Kit didático para o aprendizado de controladores em tempo real utilizando matlab e toolbox realtime workshop (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9efb81de-0fff-4f03-9398-379ff21d0628/Guimaraes_Daniel_Vicentini.pdf -
NLM
Guimarães DV. Kit didático para o aprendizado de controladores em tempo real utilizando matlab e toolbox realtime workshop [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9efb81de-0fff-4f03-9398-379ff21d0628/Guimaraes_Daniel_Vicentini.pdf -
Vancouver
Guimarães DV. Kit didático para o aprendizado de controladores em tempo real utilizando matlab e toolbox realtime workshop [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9efb81de-0fff-4f03-9398-379ff21d0628/Guimaraes_Daniel_Vicentini.pdf
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