Ajuste evolutivo de um controlador de voo de um quadricóptero (2018)
- Authors:
- Autor USP: STANZANI, EWERTON VENANCIO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ALGORITMOS
- Keywords: Algoritmo evolutivo; CONTROLE; Control; Controlador PD; Drones; Evolutionary algorithms; PD controller; Quadricóptero
- Language: Português
- Abstract: Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo evolutivo para encontrar ganhos adequados de um controlador proporcional derivativo de um drone, implementado em um simulador no software MATLAB. Durante o desenvolvimento, foram analisados algoritmos evolutivos com alguns diferentes operadores genéticos, como mutação e predação, e analisado as suas respostas no simulador em que a aeronave esta modelada. A função aptidão, responsável pela eficácia do algoritmo, tinha como objetivo minimizar o overshoot e o tempo de estabilização da resposta do sistema. O algoritmo se mostrou viável como uma possível alternativa aos métodos que pilotos de drone utilizam atualmente para realizar o ajuste dos controladores PD de suas aeronaves
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
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ABNT
STANZANI, Ewerton Venancio. Ajuste evolutivo de um controlador de voo de um quadricóptero. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/acadc0c5-61c5-45f4-8874-f216a9c5c10a/Stanzani_Ewerton_tcc.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Stanzani, E. V. (2018). Ajuste evolutivo de um controlador de voo de um quadricóptero (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/acadc0c5-61c5-45f4-8874-f216a9c5c10a/Stanzani_Ewerton_tcc.pdf -
NLM
Stanzani EV. Ajuste evolutivo de um controlador de voo de um quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/acadc0c5-61c5-45f4-8874-f216a9c5c10a/Stanzani_Ewerton_tcc.pdf -
Vancouver
Stanzani EV. Ajuste evolutivo de um controlador de voo de um quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/acadc0c5-61c5-45f4-8874-f216a9c5c10a/Stanzani_Ewerton_tcc.pdf
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