Primeiros passos no desenvolvimento de um sistema embarcado para controle e instrumentação de um veículo aéreo não tripulado (2018)
- Authors:
- Autor USP: BAGARINI, BRUNO LOTTO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; HARDWARE; SISTEMAS EMBUTIDOS; SOFTWARES
- Keywords: Controladora de voo; Embedded system; Flight controller; GPS receiver; RF transceiver; Receptor GPS; Sistema embarcado; Software; Transceptor RF; Unmanned aerial vehicle; Veículo aéreo não tripulado
- Language: Português
- Abstract: Veículos aéreos não tripulados (VANTs) estão se tornando cada vez mais comuns na sociedade e estão sendo utilizados nas mais diversas aplicações. Nessa monografia foi descrito o início do desenvolvimento de um sistema embarcado para controle e instrumentação de um VANT para pulverização agrícola. Este VANT tem por finalidade resolver uma série de problemas dos meios tradicionais de pulverização, como desperdício de defensivos agrícolas e contaminação ambiental e pessoal. Esse documento contempla o projeto de hardware, desde a coleta de requisitos, escolha de componentes até o projeto e manufatura de placa de circuito impresso. Apresenta também a modelagem de software orientado a objetos e a implementação de dispositivos para comunicação com a estação de controle de solo via RF e recepção de sinal GPS. Os testes preliminares de alcance do transceptor RF e precisão do receptor GPS indicaram que o sistema ainda precisa ser melhorado em alguns aspectos. Testes adicionais serão necessários quando o VANT estiver finalizado para mais detalhes a respeito da performance do sistema embarcado. Os trabalhos futuros compreendem o desenvolvimento de leitura e calibração do IMU, implementação de um filtro estimador, desenvolvimento de malhas de controle para estabilização e navegação da aeronave, interpretação dos sinais do rádio controlador e modelagem do sistema de pulverização
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
-
ABNT
BAGARINI, Bruno Lotto. Primeiros passos no desenvolvimento de um sistema embarcado para controle e instrumentação de um veículo aéreo não tripulado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9509b949-4f61-4357-8085-523e3a0ceb56/Bagarini_Bruno_Lotto_TCC.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Bagarini, B. L. (2018). Primeiros passos no desenvolvimento de um sistema embarcado para controle e instrumentação de um veículo aéreo não tripulado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9509b949-4f61-4357-8085-523e3a0ceb56/Bagarini_Bruno_Lotto_TCC.pdf -
NLM
Bagarini BL. Primeiros passos no desenvolvimento de um sistema embarcado para controle e instrumentação de um veículo aéreo não tripulado [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9509b949-4f61-4357-8085-523e3a0ceb56/Bagarini_Bruno_Lotto_TCC.pdf -
Vancouver
Bagarini BL. Primeiros passos no desenvolvimento de um sistema embarcado para controle e instrumentação de um veículo aéreo não tripulado [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9509b949-4f61-4357-8085-523e3a0ceb56/Bagarini_Bruno_Lotto_TCC.pdf
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