Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League (2018)
- Authors:
- Autor USP: GOMES, VITOR HUGO DE CARVALHO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FUTEBOL; ROBÔS
- Keywords: Fotossensor; Kick measuring; Measuring system; Medição de chute; Microcontrolador; Microcontroller; Photosensor; RoboCup Small Size League Robot; Robô RoboCup Small Size League; Sistema de aferição
- Language: Português
- Abstract: Este documento tem como proposta apresentar uma alternativa de ferramenta para a aferição dos parâmetros de velocidade e aceleração proporcionados no chute de robôs de futebol, feito através da marcação da posição da bola disparada em diferentes instantes por meio de fotossensores em comunicação com um microcontrolador, o qual realiza todo o controle de lógica de leitura de sistema e os cálculos necessários, os resultados obtidos são disponibilizados em um LCD 16x2. Apresenta-se também o desenvolvimento do firmware no próprio microcontrolador que permite ao usuário funções como menu de seleção, visualizar os dados de leitura obtidos, guardar os dados desejados no próprio sistema para consultas posteriores e uma interface visual agradável e intuitiva desenvolvida exclusivamente para este projeto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
-
ABNT
GOMES, Vitor Hugo de Carvalho. Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025. -
APA
Gomes, V. H. de C. (2018). Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf -
NLM
Gomes VH de C. Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf -
Vancouver
Gomes VH de C. Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small Size League [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6872d08a-67e8-4abc-9472-55c1e23b05a4/Gomes_VitorHugo_tcc.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Gomes_VitorHugo_tcc.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
