Aplicação de algoritmos evolutivos em rotas de Drones com obstáculos

Aplicação de algoritmos evolutivos em rotas de Drones com obstáculos (2019)

Authors:
- Ronco, Lucas
- Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Autor USP: RONCO, LUCAS - EESC
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ALGORITMOS
Keywords: Algoritmo evolutivo; Drone; Obstáculo; Rota
Language: Português
Abstract: O crescente desenvolvimento dos Drones tem aumentado suas aplicações, como enviálos a locais perigosos para o ser humano ou de difícil acesso. Tarefas como essas tornam ainda maiores a necessidade de se produzir um sistema de alta qualidade, com a menor taxa de erro possível, aumentando então a necessidade de pesquisas por trás da eficiência no cumprimento dessas atividades. Este trabalho apresenta o estudo de um algoritmo evolutivo para traçar rotas adequadas a um Drone dada a posição de partida e o objetivo, desviando de obstáculos. Foi utilizado como base para modificação um sistema pré-implementado, que simula a aplicação de algoritmos evolutivos ao funcionamento de um braço robótico. O algoritmo foi implementado utilizando a mesma linguagem do original: C, e foi utilizada a biblioteca gráfica OpenGL para visualização dos resultados de uma forma didática. Os resultados demonstraram as tentativas de desviar dos obstáculos, e assim, obter um caminho ideal até o objetivo, que fosse o mais curto e não colidisse com algum dos obstáculos prédeterminados
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019

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ABNT

RONCO, Lucas. Aplicação de algoritmos evolutivos em rotas de Drones com obstáculos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22458544-cdb4-45af-a0bc-1d4bb5c248b1/Ronco_Lucas_tcc.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025.
APA

Ronco, L. (2019). Aplicação de algoritmos evolutivos em rotas de Drones com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22458544-cdb4-45af-a0bc-1d4bb5c248b1/Ronco_Lucas_tcc.pdf
NLM

Ronco L. Aplicação de algoritmos evolutivos em rotas de Drones com obstáculos [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22458544-cdb4-45af-a0bc-1d4bb5c248b1/Ronco_Lucas_tcc.pdf
Vancouver

Ronco L. Aplicação de algoritmos evolutivos em rotas de Drones com obstáculos [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22458544-cdb4-45af-a0bc-1d4bb5c248b1/Ronco_Lucas_tcc.pdf