Sistema robusto de acompanhamento de trajetória de alvos móveis (2014)
- Authors:
- Autor USP: GAGLIARDI, GUILHERME MACHADO - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Subjects: ALGORITMOS; PROCESSAMENTO DE IMAGENS
- Keywords: Acompanhamento de alvos; Algorítmos; Filtragem robusta; Image processing.; Processamento de imagens; Robust filtering; Target tracking,
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho de conclusão de curso apresenta um sistema de acompanhamento de um alvo móvel em uma sequência de vídeo capturada em tempo real. Para a composição do sistema, são associados o algoritmo de rastreamento por cor camshift, uma versão adaptativa do conhecido mean shift, e dois algoritmos de predição de estado da linha do filtro de Kalman, sendo um deles uma implementação robusta particularmente adequada a aplicações de tempo real. São fornecidos aspectos introdutórios referentes aos componentes do sistema, iniciando-se com a apresentação do espaço de cores HSV, que, por separar as componentes de crominância e de luminância das cores, é mais adequado do que o tradicional RGB a aplicações como segmentação e rastreamento. A seguir, é descrito o algoritmo de projeção reversa de histograma, utilizado para construir uma distribuição de probabilidade de cor, que indica, para cada pixel de um quadro do vídeo, a probabilidade de que o mesmo pertença ao alvo, conforme representado por um histograma-modelo da componente de matiz de seus pixels. O algoritmo mean shift é apresentado como uma maneira de se determinar a região de máxima probabilidade de pertencimento ao alvo na cena, e, na sequência, é mostrada a forma como o camshift o aprimora com o ajuste adaptativo do tamanho da janela de busca, tornando o rastreamento mais robusto. Após a descrição dos algoritmos preditores nominal e robusto, segue-se uma visão geral do sistema de rastreamento, com sua interface e sua sequência de atividades. Por fim, são mostrados os resultados de uma avaliação de desempenho conduzida a fim de testar a eficiência computacional do sistema e de comparar os preditores empregados
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
GAGLIARDI, Guilherme Machado. Sistema robusto de acompanhamento de trajetória de alvos móveis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3136e60b-0c00-4748-a0f5-71cf4f6bab31/Gagliardi_Guilherme_Machado.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Gagliardi, G. M. (2014). Sistema robusto de acompanhamento de trajetória de alvos móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3136e60b-0c00-4748-a0f5-71cf4f6bab31/Gagliardi_Guilherme_Machado.pdf -
NLM
Gagliardi GM. Sistema robusto de acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3136e60b-0c00-4748-a0f5-71cf4f6bab31/Gagliardi_Guilherme_Machado.pdf -
Vancouver
Gagliardi GM. Sistema robusto de acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3136e60b-0c00-4748-a0f5-71cf4f6bab31/Gagliardi_Guilherme_Machado.pdf
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