Instrumentação para a modelagem, identificação e controle de um VANT de pequena escala (2014)
- Authors:
- Autor USP: VICENTE, JOSÉ RENATO BULHÕES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; HARDWARE; SOFTWARES
- Keywords: Autonomous AUV; CONTROLE; Control; INSTRUMENTAÇÃO; Identificação de modelos; Instrumentation; Model identification; Modelagem; Modelling; Modelo de espaço de estado; VANT autônomo
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma instrumentação de software e hardware para a identificação e controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), baseando-se em um modelo de espaço de estados obtido na literatura. Essa instrumentação envolve o desenvolvimento de códigos de aquisição e de tratamento de dados, e também de comunicação entre o computador e o VANT
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
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ABNT
VICENTE, José Renato Bulhões. Instrumentação para a modelagem, identificação e controle de um VANT de pequena escala. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/197824d4-3973-498a-b6ff-ce832aa65909/Vicente_Jose_Renato_Bulhoes.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Vicente, J. R. B. (2014). Instrumentação para a modelagem, identificação e controle de um VANT de pequena escala (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/197824d4-3973-498a-b6ff-ce832aa65909/Vicente_Jose_Renato_Bulhoes.pdf -
NLM
Vicente JRB. Instrumentação para a modelagem, identificação e controle de um VANT de pequena escala [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/197824d4-3973-498a-b6ff-ce832aa65909/Vicente_Jose_Renato_Bulhoes.pdf -
Vancouver
Vicente JRB. Instrumentação para a modelagem, identificação e controle de um VANT de pequena escala [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/197824d4-3973-498a-b6ff-ce832aa65909/Vicente_Jose_Renato_Bulhoes.pdf
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