Instrumentação de um helicóptero não tripulado (2012)
- Authors:
- Autor USP: CALDAS, LUCIANO COUTINHO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CIRCUITOS IMPRESSOS; HELICÓPTEROS; PILOTO AUTOMÁTICO
- Keywords: 3 freedom degrees of a platform; Autonomous; Autônomo; Helicopter; INSTRUMENTAÇÃO; Inercial; Inertial; Instrumentation; Microcontrolador; Plataforma 3 graus de liberdade; VANTs
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho de conclusao de curso trata da instrumentacao de uma plataforma de 3 graus de liberdade para realização de experimentos com um mini-helicoptero, a confecão ao de uma placa de circuito impresso do piloto automatico e a realização de experimentos de estabilização em bancada do mini-helicoptero considerado nesta pesquisa. Além de familiarizar o aluno com a tecnologia utilizada em VANTs (Veículos aéreos não tripulados). A plataforma e o sistema do piloto automático encontram-se em desenvolvimento pelo grupo de pesquisa do Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
CALDAS, Luciano Coutinho. Instrumentação de um helicóptero não tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81b54e92-70af-4086-a190-1f8d4cdc9889/Caldas_Luciano_Coutinho.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Caldas, L. C. (2012). Instrumentação de um helicóptero não tripulado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81b54e92-70af-4086-a190-1f8d4cdc9889/Caldas_Luciano_Coutinho.pdf -
NLM
Caldas LC. Instrumentação de um helicóptero não tripulado [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81b54e92-70af-4086-a190-1f8d4cdc9889/Caldas_Luciano_Coutinho.pdf -
Vancouver
Caldas LC. Instrumentação de um helicóptero não tripulado [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81b54e92-70af-4086-a190-1f8d4cdc9889/Caldas_Luciano_Coutinho.pdf
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