Plataforma para aplicações de tempo-real usando Linux embarcado em microcontroladores ARM (2012)
- Authors:
- Autor USP: PASSOS, LEONARDO BRÁS SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; LINUX; SOFTWARE LIVRE; TEMPO-REAL
- Keywords: ARM; AUTOMAÇÃO; Automation; Embedded; Linux; MCU; Microcontroladores; Real Time
- Language: Português
- Abstract: Devido às crescentes necessidades de automação e controle de sistemas de tempo-real, que têm rigorosos requisitos de previsibilidade do tempo de resposta, mostra-se viável a utilização de Sistemas Operacionais de tempo-real embarcados, cujo objetivo é, além de atender os requisitos impostos, simplificar e acelerar o desenvolvimento do software de controle. Nesse trabalho, usou-se o Linux, juntamente com o patch RT, também de código aberto, para construir um Sistema Operacional de Tempo-Real para a arquitetura ARM, o qual foi carregado no Kit de Desenvolvimento SAM9-L9260. Foram então realizados testes de desempenho, cuja função foi medir o tempo de resposta do conjunto. A partir de tais testes, usando-se de comparação com o Linux sem a aplicação do patch, constatouse expressiva melhora de desempenho do sistema operacional em relação às tarefas de tempo-real, demonstrando aplicabilidade e reduzido custo de implementação, tornando economicamente viáveis novas aplicações RT em automação
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
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ABNT
PASSOS, Leonardo Brás Soares. Plataforma para aplicações de tempo-real usando Linux embarcado em microcontroladores ARM. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f62ac26d-3982-4a85-a775-e7dc1b08d52a/Passos_Leonardo.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Passos, L. B. S. (2012). Plataforma para aplicações de tempo-real usando Linux embarcado em microcontroladores ARM (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f62ac26d-3982-4a85-a775-e7dc1b08d52a/Passos_Leonardo.pdf -
NLM
Passos LBS. Plataforma para aplicações de tempo-real usando Linux embarcado em microcontroladores ARM [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f62ac26d-3982-4a85-a775-e7dc1b08d52a/Passos_Leonardo.pdf -
Vancouver
Passos LBS. Plataforma para aplicações de tempo-real usando Linux embarcado em microcontroladores ARM [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f62ac26d-3982-4a85-a775-e7dc1b08d52a/Passos_Leonardo.pdf
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