Implementação de controle adaptativo por simulink (2013)
- Authors:
- Autor USP: BIAGIONI, IVAN MORAES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; SIMULINK
- Keywords: Adaptation gains.; Controle PID; Controle adaptativo por modelo de referência; Ganhos de adaptação.; Mit rule; Model reference adaptive control,; PID control; Regra MIT; Simulink
- Language: Português
- Abstract: O controle adaptativo por modelo de referência tem como principal característica atualizar constantemente a ação de controle de um sistema à medida que o processo sofre alterações, fazendo o uso de um modelo de referência e analisando a diferença entre a saída do processo e a saída deste modelo. Este trabalho visa demonstrar o comportamento adaptativo de um sistema, tendo como processo um motor CC e sendo controlado por um controlador PID. Abordando a sintonia do modelo de referência, a modelagem do mecanismo de adaptação através da regra MIT, a escolha dos ganhos de adaptação através de métodos de minimização de erro e a implementação do modelo em MATLAB e Simulink. As características do método proposto podem ser observadas através da simulação de diferentes situações
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
-
ABNT
BIAGIONI, Ivan Moraes. Implementação de controle adaptativo por simulink. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bb76ce7-9c50-476f-9fef-2e2dfd0b7479/Biagioni_Ivan_Moraes.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Biagioni, I. M. (2013). Implementação de controle adaptativo por simulink (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bb76ce7-9c50-476f-9fef-2e2dfd0b7479/Biagioni_Ivan_Moraes.pdf -
NLM
Biagioni IM. Implementação de controle adaptativo por simulink [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bb76ce7-9c50-476f-9fef-2e2dfd0b7479/Biagioni_Ivan_Moraes.pdf -
Vancouver
Biagioni IM. Implementação de controle adaptativo por simulink [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bb76ce7-9c50-476f-9fef-2e2dfd0b7479/Biagioni_Ivan_Moraes.pdf
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