Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android (2014)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, RICARDO MARQUES FERRETTI DA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; WIRELESS
- Keywords: ARM; Android; Bluetooth; Comando Wireless; Comando de robô; Robot command; Robôs; Wireless command
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho teve como objetivo desenvolver uma forma de se obter controle wireless de pequenos motores de baixa tensão utilizando-se um smartphone com sistema operacional Android. Para que este objetivo fosse alcançado, foi necessário desenvolvimento em conjunto tanto de software como de hardware. Em questão de hardware, utilizou-se um microcontrolador ARM LPC1114 da família Cortex-M0, uma PCB como driver para os motores, um módulo Bluetooth conectado ao microcontrolador responsável pela comunicação wireless, e um smartphone com sensor acelerômetro e comunicação Bluetooth. O celular torna-se cada vez mais presente na vida pessoal, e a utilização do sensor acelerômetro se justifica pelo intuito de colocar o robô em movimento através do posicionamento do celular como um volante. Em relação ao software, foram utilizadas as linguagens de programação C para o microcontrolador, Java para o dispositivo móvel Android, além do software Eagle CadSoft para projeto do driver dos motores. Os resultados alcançados demonstram que a combinação smartphone e microcontrolador não apenas funciona, como também abre caminho para outras soluções que envolvam esses hardwares
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
COSTA, Ricardo Marques Ferretti da. Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Costa, R. M. F. da. (2014). Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf -
NLM
Costa RMF da. Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf -
Vancouver
Costa RMF da. Desenvolvimento de um sistema de comando wireless baseado em Android [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a2263b13-bdfc-4531-a428-ae507ce1c67f/Costa_Ricardo_Marques_Ferretti_da.pdf
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