Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis (2017)
- Authors:
- Autor USP: ESTRONIOLI, GIACOMO MERGULHÃO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; SENSOR
- Keywords: Arduíno; Bateria Li-Ion; Carregador micro-USB; Feeding; Li-Ion battery; MAPEAMENTO; Mapping; Micro-USB charger; Raspberry pi; Sensor Ultra-som; Ultrasonic sensor
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento e implementação de uma alimentação para um robô didático móvel a partir de módulos já existentes no mercado. De uma maneira geral, o robô em questão foi desenvolvido fazendo-se uso das plataformas Arduíno e Raspberry pi, motores, sensores e atuadores. Este robô possui a função de fazer o mapeamento de um ambiente, utilizando um sensor ultra-som ao andar pelo local de maneira autônoma. Dessa forma a utilização de uma alimentação interna é de suma importância para o seu funcionamento. Com isso em mente, desenvolve-se uma alimentação por baterias de Li-Ion, com a facilidade de carrega-las via conexão micro USB e a versatilidade de alimentar as duas plataformas. Aqui está sendo apresentado todo estudo e implementação da alimentação neste robô
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
-
ABNT
ESTRONIOLI, Giacomo Mergulhão. Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Estronioli, G. M. (2017). Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf -
NLM
Estronioli GM. Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf -
Vancouver
Estronioli GM. Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd04b337-5ed7-4760-b242-58994a9270b3/Estronioli_Giacomo_tcc.pdf
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