Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento (2014)
- Authors:
- Autor USP: ESPINDOLA, PEDRO QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ESTABILIDADE VEICULAR; SISTEMAS DE CONTROLE
- Keywords: Active steering; Driver model; Handling vehicle; Stability; Steering control; controle esterçamento; direção ativa; dirigibilidade; estabilidade
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho é feita avaliação se um sistema simples de controle de esterçamento é capaz de manter a estabilidade de um veículo baseando-se apenas em sua velocidade de guinada. Modelos de veículo e motorista foram desenvolvidos para formar um sistema capaz de seguir trajetórias de forma eficiente. Um sistema de controle foi então calibrado para manter a velocidade de guinada próxima a um valor ideal. Foram feitas simulações de manobras de mudança de faixa e reação a distúrbios de desvio de trajetória. Verificou-se que o sistema de controle é capaz de manter a estabilidade do veículo nestas ocasiões sem no entanto interferir em situações normais de condução
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
ESPINDOLA, Pedro Queiroz. Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0d4469d6-c57c-4792-9b9b-dd602541bb88/EspindolaQueirozPedro.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025. -
APA
Espindola, P. Q. (2014). Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0d4469d6-c57c-4792-9b9b-dd602541bb88/EspindolaQueirozPedro.pdf -
NLM
Espindola PQ. Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0d4469d6-c57c-4792-9b9b-dd602541bb88/EspindolaQueirozPedro.pdf -
Vancouver
Espindola PQ. Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0d4469d6-c57c-4792-9b9b-dd602541bb88/EspindolaQueirozPedro.pdf
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