Simulação, análise e controle de motor de corrente contínua via rede CAN (controller area network) em sistemas de manufatura (2010)
- Authors:
- Autor USP: ZANATTA, ALAN FERREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MOTORES ELÉTRICOS; PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO; SISTEMAS DE CONTROLE
- Keywords: Controle via rede; Motor de corrente contínua; Protocolo CAN
- Language: Português
- Abstract: Sistemas de controle via redes (NCS - Networked Control Systems) representam um recente paradigma na pesquisa de sistemas distribuídos com redes industriais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um NCS via rede CAN (Controller Area Network) para controle de posição de motores DC focando nas tarefas de simulação, análise e controle. Resultados obtidos comprovam a viabilidade de aplicação de NCS com redes CAN, fornecendo informações sobre sua implementação e validando a utilização da ferramenta TrueTime em seu projeto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2010
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ABNT
ZANATTA, Alan Ferreira. Simulação, análise e controle de motor de corrente contínua via rede CAN (controller area network) em sistemas de manufatura. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1ac45b3b-c251-4a04-8297-acf7ae96b305/Zanatta_Alan_Ferreira.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Zanatta, A. F. (2010). Simulação, análise e controle de motor de corrente contínua via rede CAN (controller area network) em sistemas de manufatura (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1ac45b3b-c251-4a04-8297-acf7ae96b305/Zanatta_Alan_Ferreira.pdf -
NLM
Zanatta AF. Simulação, análise e controle de motor de corrente contínua via rede CAN (controller area network) em sistemas de manufatura [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1ac45b3b-c251-4a04-8297-acf7ae96b305/Zanatta_Alan_Ferreira.pdf -
Vancouver
Zanatta AF. Simulação, análise e controle de motor de corrente contínua via rede CAN (controller area network) em sistemas de manufatura [Internet]. 2010 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1ac45b3b-c251-4a04-8297-acf7ae96b305/Zanatta_Alan_Ferreira.pdf
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