Avaliação da técnica de entropia da mistura local aplicada a comandos visuais

Avaliação da técnica de entropia da mistura local aplicada a comandos visuais (2011)

Authors:
- Numashiri, Fernando Isamo Pellim
- Gonzaga, Adilson (Orientador)
Autor USP: NUMASHIRI, FERNANDO ISAMO PELLIM - EESC
Unidade: EESC
Subjects: ENTROPIA; MATEMÁTICA APLICADA; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; VISÃO COMPUTACIONAL
Keywords: Análise multiescala; Computer vision; Contornos; Contours; Detecção de pontos dominantes; Dominant point detection; Entropia (matemática aplicada); Entropy; Local multiscale mixing entropy; OpenCV; Processamento de imagens
Language: Português
Abstract: Neste projeto _e proposto um sistema de visão computacional para identificação de comandos visuais. O sistema de visão _e baseado num detector de pontos dominantes chamados Multiscale Local Mixing Entropy (LME). Para agilizar o desenvolvimento do software de processamento de imagens, utilizou-se uma biblioteca chamada Open Source Computer Vision (OpenCV), que oferece um framework estável e permite a implementação de algoritmos de processamento fazendo uso eficiente dos recursos da maquina. O sistema foi configurado para detectar setas e as direções para o qual elas apontam, visando futuras aplicações de controle remoto de movimentação de robôs. Testes foram realizados para verificar a eficácia e os limites do sistema na detecção de comandos visuais
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011

Tipo	Nome	Link
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ABNT

NUMASHIRI, Fernando Isamo Pellim. Avaliação da técnica de entropia da mistura local aplicada a comandos visuais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01c1b103-10d9-443e-a9d0-f5db18e1f207/2-Numashiri_Fernando_Isamo_Pellim.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025.
APA

Numashiri, F. I. P. (2011). Avaliação da técnica de entropia da mistura local aplicada a comandos visuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01c1b103-10d9-443e-a9d0-f5db18e1f207/2-Numashiri_Fernando_Isamo_Pellim.pdf
NLM

Numashiri FIP. Avaliação da técnica de entropia da mistura local aplicada a comandos visuais [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01c1b103-10d9-443e-a9d0-f5db18e1f207/2-Numashiri_Fernando_Isamo_Pellim.pdf
Vancouver

Numashiri FIP. Avaliação da técnica de entropia da mistura local aplicada a comandos visuais [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01c1b103-10d9-443e-a9d0-f5db18e1f207/2-Numashiri_Fernando_Isamo_Pellim.pdf