Aplicação de dsPIC no acionamento e controle de um motor brushless CC de um carro elétrico (2015)
- Authors:
- Autor USP: MORAES, RENATO NUNES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; MOTORES ELÉTRICOS; VELOCIDADE
- Keywords: BLDC; Brushless; Bushless; Comutação eletrônica; Controlador PI; Controle de velocidade; DsPIC; Electronic commutation; Hall effect sensors; PWM; Ponte trifásica
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de um sistema de controle e acionamento de um motor brushless utilizado na tração motora de um veículo elétrico. Esses motores não possuem escovas, portanto, a comutação é realizada eletronicamente. A lógica de comutação para o motor é desenvolvida utilizando sensores de efeito Hall para a realimentação da posição do rotor. A ação de controle utilizada é a proporcional-integral, a qual é implementada via PWM em um dsPIC. O circuito de potência implementado é uma ponte inversora trifásica de média potência para operação no modo seis pulsos 120o , responsável pelo acionamento das fases do motor. As placas de circuito impresso dos circuitos projetados foram confeccionadas e ensaios de detecção da ordem das fases do motor, sequência de chaveamento da ponte inversora e de identificação de um modelo matemático para o motor foram realizados. O acionamento, o controle e os testes realizados com a ponte inversora e com sistema final foram bem sucedidos. Este trabalho servirá como plataforma de desenvolvimento para controle de velocidade de um veículo elétrico, possibilitando a realização de ensaios de frenagem para efetuar a inversão da corrente, o projeto de uma malha de controle de corrente e estudo da utilização outros microcontroladores
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
-
ABNT
MORAES, Renato Nunes. Aplicação de dsPIC no acionamento e controle de um motor brushless CC de um carro elétrico. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07315192-22ed-476c-b074-46a1e68f7b08/Moraes_Renato_Nunes_tcc.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Moraes, R. N. (2015). Aplicação de dsPIC no acionamento e controle de um motor brushless CC de um carro elétrico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07315192-22ed-476c-b074-46a1e68f7b08/Moraes_Renato_Nunes_tcc.pdf -
NLM
Moraes RN. Aplicação de dsPIC no acionamento e controle de um motor brushless CC de um carro elétrico [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07315192-22ed-476c-b074-46a1e68f7b08/Moraes_Renato_Nunes_tcc.pdf -
Vancouver
Moraes RN. Aplicação de dsPIC no acionamento e controle de um motor brushless CC de um carro elétrico [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/07315192-22ed-476c-b074-46a1e68f7b08/Moraes_Renato_Nunes_tcc.pdf
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