Plataforma de controle de drone via web (2016)
- Authors:
- Autor USP: CARRILHO, BRUNO CACERES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; AERONAVES QUADRIMOTORAS; LINUX; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Keywords: Drones; Linux embedded systems; Quadcopters; Quadrattors; Quadricópteros; Quadrotores; Sistemas embarcados Linux; Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Veículos Aéreos Não Tripulado (VANT)
- Language: Português
- Abstract: Os veículos aéreos não tripulado (VANT) quadrotores, também conhecidos como quadricópteros ou drones, tem ganhado espaço. Comercialmente, para aplicações em agropecuária, e agricultura de precisão, bem como aplicações militares em exploração ou vigilância de fronteiras, por exemplo. Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de testes e caracterização de drones via web em Sistemas Embarcados Linux, que possibilitará ao usuário realizar comandos via web e analisar a resposta do drone aos comandos aplicados. Isso possibilitará uma rápida caracterização do drone, assim possibilitando que futuramente a automação do drone possa ocorrer via web, por meio de outros algoritmos que determine rotas que o mesmo deverá percorrer
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
-
ABNT
CARRILHO, Bruno Caceres. Plataforma de controle de drone via web. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0b1659e-3036-470b-ba83-366fae0c11d4/Carrilho_Bruno_Caceres_tcc.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Carrilho, B. C. (2016). Plataforma de controle de drone via web (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0b1659e-3036-470b-ba83-366fae0c11d4/Carrilho_Bruno_Caceres_tcc.pdf -
NLM
Carrilho BC. Plataforma de controle de drone via web [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0b1659e-3036-470b-ba83-366fae0c11d4/Carrilho_Bruno_Caceres_tcc.pdf -
Vancouver
Carrilho BC. Plataforma de controle de drone via web [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0b1659e-3036-470b-ba83-366fae0c11d4/Carrilho_Bruno_Caceres_tcc.pdf
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