Desenvolvimento de software de controle para um veículo aquático autônomo (2014)
- Authors:
- Autor USP: PEREZ, TIAGO DIADAMI - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE; VEÍCULOS
- Keywords: Autonomous; Autônomo; Control; Controlador; Não tripulado; Orientation; Orientação; Unmanned; Veículos
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de controle para um veículo aquático de superfície autônomo não tripulado. É mostrado o desenvolvimento de um simulador numérico da dinâmica da embarcação, utilizado para validação do sistema de controle. Também é mostrado o desenvolvimento do sistema de orientação. Utiliza-se para o computador de bordo o computador de placa única Raspberry PI e como plataforma de desenvolvimento GNU/Linux. Todos códigos são feitos em linguagem de programação C e todos os softwares utilizados são de código aberto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
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ABNT
PEREZ, Tiago Diadami. Desenvolvimento de software de controle para um veículo aquático autônomo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d299c68-e724-49d8-b29b-73affd367054/Perez_Tiago_Diadami.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Perez, T. D. (2014). Desenvolvimento de software de controle para um veículo aquático autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d299c68-e724-49d8-b29b-73affd367054/Perez_Tiago_Diadami.pdf -
NLM
Perez TD. Desenvolvimento de software de controle para um veículo aquático autônomo [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d299c68-e724-49d8-b29b-73affd367054/Perez_Tiago_Diadami.pdf -
Vancouver
Perez TD. Desenvolvimento de software de controle para um veículo aquático autônomo [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5d299c68-e724-49d8-b29b-73affd367054/Perez_Tiago_Diadami.pdf
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