C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro (2016)
- Authors:
- Autor USP: PEREIRA, LUIZ FELIPE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Keywords: Bombeiro; Embedded system; Fire; Firefighting; Robot; Robô; Sistema embarcado
- Language: Português
- Abstract: Todos os anos, bilhões são perdidos em bens materiais devido ao estrago causado por incêndios. Por mais ágil que seja a equipe de bombeiros, não há como evitar o tempo gasto com transporte desde a estação do Corpo de Bombeiros até o local do incidente. Sistemas de combate alternativos como os chamados chuveiros automáticos (sprinklers) água. Em um data center de uma empresa, por exemplo, toda estrutura de redes e tecnologia da informação (computadores, servidores, firewalls etc.) pode ser sacrificada na ocasião de um pequeno incêndio no local. O projeto apresentado aqui ilustra um robô bombeiro, capaz de responder de forma imediata a um sinal de alarme de incêndio, navegar pelo ambiente e atingir a zona onde o fogo está localizado. Achada a fonte de radiação, o mesmo é programado para operar um motor que pressiona o gatilho do extintor de incêndio acoplado ao seu chassi na tentativa de suprimir o fogo, até que o agente extintor seja totalmente expelido. Após executada esta função, seu papel secundário é agir como um alarme audiovisual por meio do acionamento de uma sirene piezoelétrica e de uma luz estroboscópica embarcadas, a fim de auxiliar os bombeiros na localização da zona de incêndio. Em razão de algumas restrições aplicáveis ao robô, como incapacidade de abrir portas e descer ou subir escadas, sua aplicação é mais eficiente em ambientes abertos, escritórios, armazéns, supermercados e algumas residências
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
-
ABNT
PEREIRA, Luiz Felipe. C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Pereira, L. F. (2016). C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf -
NLM
Pereira LF. C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf -
Vancouver
Pereira LF. C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro [Internet]. 2016 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a18cbc7c-f8a9-42b9-ad09-8bf390a427bb/Pereira_Luiz_Felipe_tcc.pdf
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