Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink (2012)
- Authors:
- Autor USP: AGUIRRE, HENRIQUE DE ABREU RANGEL - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MATLAB; MOTORES ELÉTRICOS; SIMULINK; TEMPO REAL
- Keywords: Controle digital de posição; DC motor; Digital position control; MatLab; Motor CC; Motores elétricos; Real-Time Workshop; Real-time Workshop; Simulink
- Language: Português
- Abstract: O trabalho aqui desenvolvido tem por objetivo a análise do desempenho de controladores digitais disponíveis na literatura aplicados ao controle de posição do motor CC, e a eficiência do controle em tempo real utilizando o toolbox Real-Time Workshop do Simulink. Em uma primeira etapa, serão feitos estudos dos recursos do toolbox Real-Time Workshop. Na segunda etapa, será implementado o circuito tipo ponte H de acionamento do motor, bem como os circuitos de isolamento óptico entre a placa de aquisição de dados National Instruments AT-MIO-16E-10 e o circuito de potência. Na terceira etapa, com a interface microcomputador-motor concluída, o modelo dinâmico do motor CC será encontrado a partir de testes de degrau de tensão e o System Identification Tool do MATLAB. Finalmente, com a dinâmica do motor modelada, poderão ser investigados diferentes tipos de controladores, tais como Proporcional (P), Proporcional-Integral (PI), Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com auxílio do MATLAB e toolbox Real-Time Workshop do Simulink
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
AGUIRRE, Henrique de Abreu Rangel. Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/24311ead-42fd-484c-8ade-7b7525d5e176/Aguirre_Henrique_de_Abreu_Rangel.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Aguirre, H. de A. R. (2012). Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/24311ead-42fd-484c-8ade-7b7525d5e176/Aguirre_Henrique_de_Abreu_Rangel.pdf -
NLM
Aguirre H de AR. Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/24311ead-42fd-484c-8ade-7b7525d5e176/Aguirre_Henrique_de_Abreu_Rangel.pdf -
Vancouver
Aguirre H de AR. Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/24311ead-42fd-484c-8ade-7b7525d5e176/Aguirre_Henrique_de_Abreu_Rangel.pdf
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