Desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio em tempo real com o controlador de voo de um multirrotor (2017)
- Authors:
- Autor USP: FRANCABANDIERA, DENIS DI FAZIO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROTOR; VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA); WIRELESS
- Keywords: Comunicação sem fio; Controlador de voo; Flight controller; Multirotor; SARP; Wireless communication
- Language: Português
- Abstract: Nos últimos anos a tecnologia de Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARPs) tem se mostrado progressivamente mais presente em iniciativas inovadoras para detecção, análise e monitoramento, tanto no campo militar como em áreas ligadas a economia, como agricultura e pecuária. Grande parte destas novas aeronaves, especificamente as de pequeno porte, são multirrotores: aeronaves de asas rotativas com dois ou mais motores. Usualmente, quando se tratando de um modelo de um aeroplano ou barco, o piloto tem precisão de controle sobre o motor, no qual um aumento no acelerador se traduz em um aumento proporcional de RPM. A diferença de multirrotores é o fato de ser muito difícil de um ser humano ser capaz de controlar a velocidade de rotação de três ou mais motores simultaneamente com precisão suficiente para estabilizar a aeronave no ar. É nesta parte que se torna desejável a presença de um controlador de voo para estabilizar a aeronave. Este é constituído de uma placa de circuito impresso, contendo um processador e dispositivos eletrônicos como sensores e transmissores, e um software de complexidade variável. Sua função é controlar a rotação de cada motor em resposta aos comandos solicitados pelo usuário, em um esquema do tipo "fly-by-wire". Este trabalho tem como objetivo estudar e alterar o software do controlador ArduPilot de maneira a possibilitar que um sistema de comunicação sem fio em tempo real possa operar entre uma estação de solo e um multirrotor. O sistema será formado por um hexacóptero, um controlador de voo fixado na própria aeronave e um módulo de telemetria conectado em ambos os sistemas (multirrotor e base de solo). O controlador de voo será baseado em uma placa ArduPilot e se comunicará através do módulo de telemetria de frequência 433 MHz e com capacidade de transmitir dados até 250 kbps. Será desenvolvido também umsoftware de controle que deve ser executado na estação de base e ser capaz de comandar remotamente a aeronave, transmitindo novas rotas de navegação e missões para o robô. Esse trabalho deve viabilizar uma interface de controle remoto que deverá possibilitar trabalhos futuros utilizando técnicas de inteligência artificial como inteligência de enxames e algoritmos evolutivos para controlar sistemas multirrobos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
-
ABNT
FRANCABANDIERA, Denis di Fazio. Desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio em tempo real com o controlador de voo de um multirrotor. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ddb3cce0-0245-4e5f-9ad1-975cb2e8649c/Francabandiera_DenisDiFazio_tcc.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Francabandiera, D. di F. (2017). Desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio em tempo real com o controlador de voo de um multirrotor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ddb3cce0-0245-4e5f-9ad1-975cb2e8649c/Francabandiera_DenisDiFazio_tcc.pdf -
NLM
Francabandiera D di F. Desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio em tempo real com o controlador de voo de um multirrotor [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ddb3cce0-0245-4e5f-9ad1-975cb2e8649c/Francabandiera_DenisDiFazio_tcc.pdf -
Vancouver
Francabandiera D di F. Desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio em tempo real com o controlador de voo de um multirrotor [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ddb3cce0-0245-4e5f-9ad1-975cb2e8649c/Francabandiera_DenisDiFazio_tcc.pdf
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