Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade (2015)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, PEDRO HENRIQUE MOSQUERA - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS
- Keywords: Autonomous navigation; Brushless DC motor; Mobile robotics; Motor brushless DC; Navegação autônoma; Raspberry Pi; RaspberryPi; Robótica móvel; Sensores ultrassônicos; Ultrasound sensors
- Language: Português
- Abstract: Veículos aéreos não tripulados, ou VANTs, é um termo que abrange desde aviões com asas de mais de 100 metros de envergadura até pequenos helicópteros que pesam 80g. Os VANTs também variam quanto ao seu controle, podendo ter um operador remoto pilotando a aeronave ou não. No último caso, são chamados autônomos. Aeronaves autônomas ainda estão ganhando espaço no Brasil, sendo que somente em 2013 foi emitida a primeira autorização de voo experimental pela ANAC. Testes autônomos nesses sistemas tendem a ser perigosos, pois há o risco de uma aeronave em alta velocidade sair e controle ou colidir. Com a finalidade de tornar testes aéreos mais seguros, propôs-se o desenvolvimento de um robô móvel autônomo terrestre de pequeno porte utilizando a placa RaspberryPi. Utilizando como ponto de partida um robô autônomo que segue essas orientações, foi proposto o uso de motores brushless DC capazes de alcançar altas velocidades para a tração do robô. Dessa forma, era esperado obter um sistema autônomo terrestre capaz de alcançar velocidades próximas ao voo de VANTs, e com isso, poder fazer testes de características autônomas em um ambiente mais seguro antes de aplica-las às aeronaves. Foram utilizados sensores de distância por ultrassom como entrada do sistema de navegação, e testes foram realizados a fim de validar sua aplicação no ambiente proposto. O sistema de navegação implementado seguiu a arquitetura de subsunção desenvolvida por Rodney Brooks. É uma estrutura que permite a adição de novos comportamentos com facilidade, e dessa forma, é útil para uma plataforma que será usada para diferentes testes. Novas funcionalidades podem ser adicionadas e editadas sem modificar o comportamento que foi desenvolvido nesse trabalho
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
-
ABNT
SANTOS, Pedro Henrique Mosquera. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Santos, P. H. M. (2015). Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf -
NLM
Santos PHM. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf -
Vancouver
Santos PHM. Desenvolvimento de um robô móvel autônomo de alta velocidade [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad2e5fbb-7362-4ba0-9c1c-1d257a7f900d/Santos_Pedro_Henrique_Mosquera_tcc.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Santos_Pedro_Henrique_Mos... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
