Dispositivo microcontrolado para auxílio na orientação de deficientes visuais (2015)
- Authors:
- Autor USP: GALLANI, MURILO AUGUSTO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: DEFICIENTE VISUAL; SENSOR
- Keywords: HRIR; I2C; Inertial measurement unit; Localização sonora; Mbed; Sensor de distância; Sound localization; Unidade de medição inercial
- Language: Português
- Abstract: Esse trabalho apresenta o dispositivo desenvolvido para aprimorar o desempenho de bengalas na orientação e detecção de obstáculos por deficientes visuais durante sua locomoção. O aparelho, anexo ao extremo do instrumento, se utiliza de seu movimento lateral, já naturalmente realizado pelo seu usuário, para efetuar uma varredura da área à sua frente e informá-lo de eventuais obstáculos e impedimentos ali presentes. Essa função, que já é realizada pela bengala, é melhorada através da utilização de sensores de distância para aumentar significantemente seu alcance, enquanto também aumentando sua efetiva área de atuação. Além da distância, com o auxílio de uma unidade de medição inercial obstáculos encontrados têm sua posição relativa ao usuário calculada e a ele transmitida via áudio. Fones de ouvido stereo são utilizados para simular sons cuja fonte sonora se localiza no ponto onde tal objeto foi detectado, sendo possível, portanto, a identificação de sua posição pelo ouvinte. Utilizando uma placa de desenvolvimento mbed para o controle e processamento das informações o dispositivo permite, através das funções descritas, que seus usuários se orientem e se locomovam com maior confiança e segurança
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
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ABNT
GALLANI, Murilo Augusto. Dispositivo microcontrolado para auxílio na orientação de deficientes visuais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82969547-7132-441d-81ce-e2e1bdbcba7a/Gallani_Murilo_Augusto_tcc.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Gallani, M. A. (2015). Dispositivo microcontrolado para auxílio na orientação de deficientes visuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82969547-7132-441d-81ce-e2e1bdbcba7a/Gallani_Murilo_Augusto_tcc.pdf -
NLM
Gallani MA. Dispositivo microcontrolado para auxílio na orientação de deficientes visuais [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82969547-7132-441d-81ce-e2e1bdbcba7a/Gallani_Murilo_Augusto_tcc.pdf -
Vancouver
Gallani MA. Dispositivo microcontrolado para auxílio na orientação de deficientes visuais [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/82969547-7132-441d-81ce-e2e1bdbcba7a/Gallani_Murilo_Augusto_tcc.pdf
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