Controle de motor brushless CC embarcado com partida em rampa (2018)
- Authors:
- Autor USP: BLOS, JOSIAS - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: EFICIÊNCIA ENERGÉTICA; MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA; MOTORES ELÉTRICOS; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Keywords: BLDC motor; Brushless direct current motor; Controle discreto; Discrete control; Electric vehicle; Embedded system; Motor BLDC; Motor de corrente contínua sem escovas; Partida em rampa; Sistema embarcado; Veículo elétrico
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta um sistema embarcado de controle de um motor de corrente contínua sem escovas, com finalidade de fazer a partida em rampa, controlar a velocidade e limitar a corrente do motor utilizado na tração de um veículo protótipo de alta eficiência energética. Foram executados vários ensaios em bancada, e o modelo matemático do motor foi determinado com o auxílio de programas computacionais MATLAB e Simulink. Este modelo foi imprescindível na escolha da estrutura de controle da velocidade e limitação da corrente. Com o projeto e confecção das placas de sinal e potência em circuito impresso, foi possível implementar em dsPIC a lógica de controle e fazer a partida em rampa com carga, obtendo resultados muito similares aos de controladores comerciais. Como diferencial, se destacam o melhor desempenho energético deste sistema embarcado em comparação aos comerciais, e a possibilidade de alterar a lógica de controle de acordo com os modos de operação planejados, ou seja, a partida em rampa, regulação de velocidade ou frenagem regenerativa
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
-
ABNT
BLOS, Josias. Controle de motor brushless CC embarcado com partida em rampa. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92219a4-0484-4010-a211-9ae7ed1516ea/Blos_Josias_tcc.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Blos, J. (2018). Controle de motor brushless CC embarcado com partida em rampa (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92219a4-0484-4010-a211-9ae7ed1516ea/Blos_Josias_tcc.pdf -
NLM
Blos J. Controle de motor brushless CC embarcado com partida em rampa [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92219a4-0484-4010-a211-9ae7ed1516ea/Blos_Josias_tcc.pdf -
Vancouver
Blos J. Controle de motor brushless CC embarcado com partida em rampa [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b92219a4-0484-4010-a211-9ae7ed1516ea/Blos_Josias_tcc.pdf
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