Projeto e simulação de mecanismo on-off para travamento de eixo de ombro de exoesqueleto (2021)
- Authors:
- Autor USP: ALBUQUERQUE, FELIPE MOREIRA DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MECATRÔNICA; ENGENHARIA MECÂNICA; MEMBROS SUPERIORES
- Language: Português
- Abstract: Exoesqueletos de aplicação industrial são usados para redução de transtornos musculoesqueléticos relacionados ao trabalho manual e melhoria de desempenho dos operários. O objetivo deste TCC é projetar e simular um mecanismo on-off para travamento de eixo de ombro de exoesqueleto de membro superior. O mecanismo de flexão e extensão do ombro deve ser capaz de travamento em qualquer posição angular. Além disso, a posição angular do eixo de ombro do exoesqueleto deve ser controlada após o travamento. Foram implementados um came-seguidor, uma embreagem eletromagnética e um mecanismo de amortecimento para o eixo de ombro do exoesqueleto. O came-seguidor indica que o braço do exoesqueleto está na área de trabalho, por meio do acionamento de um sensor de fim de curso. A embreagem eletromagnética permite o travamento do eixo do ombro do exoesqueleto em qualquer posição angular e suporta o torque referente ao peso do membro superior exoesqueleto e do usuário e ao peso da carga. O controle on-off do mecanismo é feito por meio de um sistema de molas amortecedoras. Uma outra mola comprime o eixo do ombro para controlar a dissipação de energia, por meio do torque de atrito. Para o conforto do usuário do exoesqueleto, sete configurações de molas amortecedoras foram propostas.
- Imprenta:
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ABNT
ALBUQUERQUE, Felipe Moreira de. Projeto e simulação de mecanismo on-off para travamento de eixo de ombro de exoesqueleto. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/237cb0bf-72e6-47ac-882e-c18bee6af5be/FELIPE%20MOREIRA%20DE%20ALBUQUERQUE%20TCC21.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Albuquerque, F. M. de. (2021). Projeto e simulação de mecanismo on-off para travamento de eixo de ombro de exoesqueleto (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/237cb0bf-72e6-47ac-882e-c18bee6af5be/FELIPE%20MOREIRA%20DE%20ALBUQUERQUE%20TCC21.pdf -
NLM
Albuquerque FM de. Projeto e simulação de mecanismo on-off para travamento de eixo de ombro de exoesqueleto [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/237cb0bf-72e6-47ac-882e-c18bee6af5be/FELIPE%20MOREIRA%20DE%20ALBUQUERQUE%20TCC21.pdf -
Vancouver
Albuquerque FM de. Projeto e simulação de mecanismo on-off para travamento de eixo de ombro de exoesqueleto [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/237cb0bf-72e6-47ac-882e-c18bee6af5be/FELIPE%20MOREIRA%20DE%20ALBUQUERQUE%20TCC21.pdf
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