Uso de pré-processamento não-linear de sinais de EEG para controle de exoesqueleto de membro superior (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: COLOGNESI, ANDRÉS EDUARDO MARCHETTI - EP ; MACHADO, FELIPE AUGUSTO DE MORAES - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ELETROENCEFALOGRAFIA; BIOENGENHARIA; BIOMECÂNICA
- Language: Português
- Abstract: A deficiência é uma temática extremamente relevante para a sociedade, mesmo que esta não seja tão amplamente debatida como deveria. É papel da sociedade garantir que indivíduos com deficiência sejam integrados com naturalidade e autonomia nos mais diversos ambientes, tendo todos seus direitos garantidos. O desenvolvimento e uso de novas tecnologias é um instrumento crucial neste processo. Dentro do espectro das deficiências, a de mobilidade, em especial dos membros superiores, é bastante limitante para a realização de tarefas cotidianas. Com isso em vista, uma tecnologia que pode auxiliar nesse cenário, tanto para trazer mais autonomia como para realização de exercícios de fisioterapia, é o uso de exoesqueletos. Em especial, este trabalho se propõe a realizar o controle de posição de um exoesqueleto de um grau de liberdade, para membro superior, a partir de sinais de Eletroencefalografia à (EEG). Estes sinais passam por um pré-processamento não-linear e um algoritmo de classificação. Dessa forma, é possível comparar esta abordagem com o uso de pré-processamento linear, amplamente utilizado na literatura. O controle deve ser robusto _as variações de inércia provenientes da utilização do exoesqueleto por diferentes usuários. Devido à pandemia de COVID-19, não foi possível implementar este projeto fisicamente, mas foi realizada sua simulação de forma integrada, fornecendo visualização dos resultados em "tempo real".
- Imprenta:
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ABNT
COLOGNESI, André Eduardo Marchetti e MACHADO, Felipe Augusto de Moraes. Uso de pré-processamento não-linear de sinais de EEG para controle de exoesqueleto de membro superior. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fd4f990-8d7f-423f-9376-003f56de84e7/ANDRES%20EDUARDO%20MARCHETTI%20COLOGNESI%20TCC20.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Colognesi, A. E. M., & Machado, F. A. de M. (2020). Uso de pré-processamento não-linear de sinais de EEG para controle de exoesqueleto de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fd4f990-8d7f-423f-9376-003f56de84e7/ANDRES%20EDUARDO%20MARCHETTI%20COLOGNESI%20TCC20.pdf -
NLM
Colognesi AEM, Machado FA de M. Uso de pré-processamento não-linear de sinais de EEG para controle de exoesqueleto de membro superior [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fd4f990-8d7f-423f-9376-003f56de84e7/ANDRES%20EDUARDO%20MARCHETTI%20COLOGNESI%20TCC20.pdf -
Vancouver
Colognesi AEM, Machado FA de M. Uso de pré-processamento não-linear de sinais de EEG para controle de exoesqueleto de membro superior [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fd4f990-8d7f-423f-9376-003f56de84e7/ANDRES%20EDUARDO%20MARCHETTI%20COLOGNESI%20TCC20.pdf
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