Projeto e elaboração de articulação para exoesqueleto passivo de membros superiores (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: RUBIO, DANIEL DA SILVA CABELLO - EP ; MARTINS, PAULO EDUARDO SILVESTRE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: BIOENGENHARIA; BIOMECÂNICA; MEMBROS SUPERIORES; MECANISMOS; BRAÇO
- Language: Português
- Abstract: Mundialmente, o setor industrial apresenta um interesse significativo em tecnologia assistiva, particularmente exoesqueletos para uso de trabalhadores, mas a falta de certificações específicas de segurança e diversos problemas técnicos impedem o estabelecimento do uso prático de exoesqueletos dentro da indústria. Problemas específicos relacionados a esses dispositivos incluem desconforto (para exoesqueletos ativos e passivos), peso excessivo, alinhamento com a anatomia e cinemática humana, e detecção das intenções humanas para permitir movimentos suaves (no caso de exoesqueletos ativos). Este trabalho visa projetar uma articulação para exoesqueleto passivo de membro superior, para uso de trabalhadores principalmente nas linhas de montagem de indústrias automobilísticas, os quais realizam tarefas de sustentação de ferramentas acima da linha do ombro durante muitas horas de trabalho. Pretende-se, aplicando conceitos de mecatrônica e bioengenharia, criar um dispositivo leve, confortável e, que acima de tudo, auxilie o usuário com aplicação de forças constantes, ativado apenas quando este estiver trabalhando com o braço acima da linha de seu ombro, e que, ao mesmo tempo, permita que este realize movimentos sem nenhuma resistência quando seu braço estiver abaixo da linha do ombro.
- Imprenta:
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ABNT
RUBIO, Daniel da Silva Cabello e MARTINS, Paulo Eduardo Silvestre. Projeto e elaboração de articulação para exoesqueleto passivo de membros superiores. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/553bcd8c-baa1-4bbe-a045-a51dd480cb6f/DANIEL%20DA%20SILVA%20CABELLO%20RUBIO%20TCC20.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Rubio, D. da S. C., & Martins, P. E. S. (2020). Projeto e elaboração de articulação para exoesqueleto passivo de membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/553bcd8c-baa1-4bbe-a045-a51dd480cb6f/DANIEL%20DA%20SILVA%20CABELLO%20RUBIO%20TCC20.pdf -
NLM
Rubio D da SC, Martins PES. Projeto e elaboração de articulação para exoesqueleto passivo de membros superiores [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/553bcd8c-baa1-4bbe-a045-a51dd480cb6f/DANIEL%20DA%20SILVA%20CABELLO%20RUBIO%20TCC20.pdf -
Vancouver
Rubio D da SC, Martins PES. Projeto e elaboração de articulação para exoesqueleto passivo de membros superiores [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/553bcd8c-baa1-4bbe-a045-a51dd480cb6f/DANIEL%20DA%20SILVA%20CABELLO%20RUBIO%20TCC20.pdf
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