Projeto e execução de um aspirador autônomo de piscinas (2006)
- Authors:
- USP affiliated authors: MIURA, LEANDRO TADAO - EP ; FERREIRA JÚNIOR, MARIO ZAN - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: ASPIRAÇÃO; PISCINAS; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem como objetivo projetar e construir um aspirador de piscinas totalmente autônomo. Através da análise do mercado constatou-se um número elevado de piscinas no Brasil e a baixa utilização de robôs aspiradores, por serem de custo elevado e/ou ineficientes. Visto isso, procurou-se projetar um robô dando ênfase no custo e na garantia de limpeza da piscina de forma cômoda para o proprietário da mesma. Utilizou-se a energia da bomba para a aspiração da sujeira e movimentação do robô, e energia elétrica para a mudança de direção e controle do veículo. Para garantir a limpeza total da piscina o robô será controlado. O controle do robô é uma proposta para um próximo trabalho que venha a dar continuidade para este, ou seja, a este trabalho cabe apenas o projeto da parte mecânica do robô. O projeto foi dividido em três etapas: análise de viabilidade, estudos sobre o mecanismo de propulsão, controle e estabilidade do veículo, e projeto básico do veículo. Para o cálculo das forças atuantes no robô e dimensionamento dos componentes, utilizou-se a teoria da mecânica dos fluídos, mecânica geral e elementos de máquinas. Construiu-se um protótipo.
- Imprenta:
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ABNT
MIURA, Leandro Tadao e FERREIRA JUNIOR, Mario Zan. Projeto e execução de um aspirador autônomo de piscinas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9b06267f-7760-4781-8e1c-99e9551fa6b3/LEANDRO%20TADAO%20MIURA%20PME06.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Miura, L. T., & Ferreira Junior, M. Z. (2006). Projeto e execução de um aspirador autônomo de piscinas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9b06267f-7760-4781-8e1c-99e9551fa6b3/LEANDRO%20TADAO%20MIURA%20PME06.pdf -
NLM
Miura LT, Ferreira Junior MZ. Projeto e execução de um aspirador autônomo de piscinas [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9b06267f-7760-4781-8e1c-99e9551fa6b3/LEANDRO%20TADAO%20MIURA%20PME06.pdf -
Vancouver
Miura LT, Ferreira Junior MZ. Projeto e execução de um aspirador autônomo de piscinas [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9b06267f-7760-4781-8e1c-99e9551fa6b3/LEANDRO%20TADAO%20MIURA%20PME06.pdf
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