Projeto de sistema de frenagem controlada para veículos automotores de quatro rodas (2008)
- Authors:
- Autor USP: BARUFFALDI, LEONARDO BARTALINI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Assunto: ENGENHARIA AUTOMOTIVA
- Language: Português
- Abstract: O principal objetivo deste texto é o desenvolvimento de um sistema de controle da dinâmica lateral de um veículo automotor por meio do acionamento seletivo dos freios de roda. Para tanto, buscou-se compreender os fenômenos que ocorrem quando um veículo executa uma curva da maneira mais simples e abrangente possível. Um controlador linear foi projetado e inserido na dinâmica do sistema com vistas a conformar a resposta dinâmica e minimizar o risco de acidentes pela perda de controle do veículo. Testou-se a eficiência desse controlador em situações nãolineares por meio de co-simulações entre programas de sistemas multicorpos (MSC.Adams) e programas adequados para o projeto de sistemas de controle (Matlab/Simulink).
- Imprenta:
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ABNT
BARUFFALDI, Leonardo Bartalini. Projeto de sistema de frenagem controlada para veículos automotores de quatro rodas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2d3cdaba-cb42-42ae-895a-13920abbb945/LEONARDO%20BARTALINI%20BARUFFALDI%20PME08.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Baruffaldi, L. B. (2008). Projeto de sistema de frenagem controlada para veículos automotores de quatro rodas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2d3cdaba-cb42-42ae-895a-13920abbb945/LEONARDO%20BARTALINI%20BARUFFALDI%20PME08.pdf -
NLM
Baruffaldi LB. Projeto de sistema de frenagem controlada para veículos automotores de quatro rodas [Internet]. 2008 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2d3cdaba-cb42-42ae-895a-13920abbb945/LEONARDO%20BARTALINI%20BARUFFALDI%20PME08.pdf -
Vancouver
Baruffaldi LB. Projeto de sistema de frenagem controlada para veículos automotores de quatro rodas [Internet]. 2008 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2d3cdaba-cb42-42ae-895a-13920abbb945/LEONARDO%20BARTALINI%20BARUFFALDI%20PME08.pdf
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