Projeto, simulação e construção de um mancal magnético utilizando PID e PWM

Projeto, simulação e construção de um mancal magnético utilizando PID e PWM (2009)

Authors:
- Peresi, Guilherme
- Tamai, Edilson Hiroshi (Orientador)
Autor USP: PERESI, GUILHERME - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PME
Subjects: MANCAIS; SIMULAÇÃO
Language: Português
Abstract: O presente trabalho mostra o estudo, a simulação e a construção de um mancal magnético radial ativo controlado por PID. O equipamento montado consiste em um mancal magnético para levitação de um anel e controlado por um microcontrolador PIC 16f877A. Foi modelado um eixo rígido suspenso por um mancal magnético radial ativo, considerando sua dinâmica na direção radial e a atuação de forças externas ao sistema. Um controle PID é projetado a partir da linearização do sistema por expansão em série de Taylor. Realizam-se simulações sem controle para demonstrar a instabilidade do sistema e a necessidade de controle em sua aplicação. Realizam-se simulações com a atuação do controle PID para gerar respostas do sistema e determinar os parâmetros de controle. Sistemas eletrônicos analógicos e digitais são projetados para a aplicação do controle e um protótipo é construído para os testes do sistema de controle e da eletrônica projetada.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2009

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	GUILHERME PERESI PME09.pd...	Direct link

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ABNT

PERESI, Guilherme. Projeto, simulação e construção de um mancal magnético utilizando PID e PWM. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45718078-86ba-4ad6-a0cd-d687aa92c842/GUILHERME%20PERESI%20PME09.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025.
APA

Peresi, G. (2009). Projeto, simulação e construção de um mancal magnético utilizando PID e PWM (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45718078-86ba-4ad6-a0cd-d687aa92c842/GUILHERME%20PERESI%20PME09.pdf
NLM

Peresi G. Projeto, simulação e construção de um mancal magnético utilizando PID e PWM [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45718078-86ba-4ad6-a0cd-d687aa92c842/GUILHERME%20PERESI%20PME09.pdf
Vancouver

Peresi G. Projeto, simulação e construção de um mancal magnético utilizando PID e PWM [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/45718078-86ba-4ad6-a0cd-d687aa92c842/GUILHERME%20PERESI%20PME09.pdf