Modelagem do veículo ferroviário utilizando programa Autolev (2009)
- Authors:
- Autor USP: FERNANDES, VINICIUS ALVES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: DINÂMICA VEICULAR; MATERIAL RODANTE; FERROVIAS
- Language: Português
- Abstract: A modelagem do comportamento dinâmico do veículo ferroviário mostrou-se uma ferramenta importante para a predição da carga dinâmica à qual a via férrea é submetida. Condições de descarrilamento em curvas e a influência de defeitos no trilho (superficiais ou na geometria da própria via) podem ser estudados através de modelos multicorpos do veículo ferroviário. O presente estudo visa caracterizar o comportamento dinâmico do veículo ferroviário. Para tanto, três etapas foram propostas: obtenção do comportamento do rodeiro, do truque e posterirmente do veículo completo. Esta metodologia permitiu definir parâmetros de cálculo (tais como força nas supensões) em um modelo mais simples, facilitando a compreensão e reduzindo os erros no modelo do veículo completo, já que este compreende um conjunto de 7 corpos. As equações do movimento foram obtidas através da ferramenta AUTOLEV 4, desenvolvida por Kane e Levinson [1] e [2], e integradas numericamente. O contato roda/trilho é tratado através da teoria de contato desenvolvida por Kalker [3], utilizando-se a rotina FASTSIM. O sistema de coordenadas utilizado segue o proposto por Shabana [4], e aplicado por Pombo e Ambrósio [5]. Desacoplou-se a dinâmica vertical do problema através de equações de restrição ao movimento do rodeiro, impostas pelas condições de existência e unicidade do ponto de contato entre a roda e o trilho, conforme mostrado por Shabana [6]. O resultado de teste de descarrilamento por aplicação de força lateral para um único rodeiro com suspensão primária está em completo acordo aos obtidos por Barbosa [7]. O caso de inscrição em curvas é apresentado para o modelo do veículo completo. A otimização da rotina é efetuada visando-se utilizá-la em aplicações em tempo-real. O mapeamento do índice L/V é obtido para um modelo de veículo, para o qual verifica-se a variabilidade com a velocidade do veículo e o raio da curva.
- Imprenta:
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ABNT
FERNANDES, Vinicius Alves. Modelagem do veículo ferroviário utilizando programa Autolev. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6267c068-082b-47b9-9873-a460f2d438ad/VINICIUS%20ALVES%20FERNANDES%20PME09.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Fernandes, V. A. (2009). Modelagem do veículo ferroviário utilizando programa Autolev (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6267c068-082b-47b9-9873-a460f2d438ad/VINICIUS%20ALVES%20FERNANDES%20PME09.pdf -
NLM
Fernandes VA. Modelagem do veículo ferroviário utilizando programa Autolev [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6267c068-082b-47b9-9873-a460f2d438ad/VINICIUS%20ALVES%20FERNANDES%20PME09.pdf -
Vancouver
Fernandes VA. Modelagem do veículo ferroviário utilizando programa Autolev [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6267c068-082b-47b9-9873-a460f2d438ad/VINICIUS%20ALVES%20FERNANDES%20PME09.pdf
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